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器件型号：DRV8312-69M-KIT
目前、我们正在尝试验证5级(使用霍尔效应传感器的 BLDC 电机梯形控制)。
在构建级别5时、我们会遇到编译错误、如下所示。 MATH_TYPE 设置为 IQ_MATH。
器件型号：DRV8312-69M-KIT
目前、我们正在尝试验证5级(使用霍尔效应传感器的 BLDC 电机梯形控制)。
在构建级别5时、我们会遇到编译错误、如下所示。 MATH_TYPE 设置为 IQ_MATH。
对于上面的第一个链接，我们更改了设置，如所附的快照中所示，但与 ISA 错误有关的问题仍然存在。 (当 MATH_TYPE = IQ_MATH 时)
其次、我们想了解、为什么 BLDC_Sensored-Settings.h 只具有 float_Math？ [为什么不能使用 IQ_Math？]
MATH_TYPE 如何影响5级或6级性能？
现在、我们按如下方式更改了 pid_组 noo.f 文件、然后5级开始工作。 [绕过 _IQsat ()]和 MATH_TYPE = FLOAT_MATH
/* v.term.out=_IQsat (v.data.v1、v.param.Umax、v.param.Umin)；*/\
如果(v.data.v1 > v.param.Umax)\
V.term.out = v.param.Umax；\
如果(v.data.v1 < v.param.Umin)\
V.term.out = v.param.Umin；\
V.data.w1 =(v.term.out =v.data.v1)？ _IQ (1.0)：_IQ (0.0)；\
