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使用 C2000 MCU 进行电机控制入门的硬件和软件有哪些资源?
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TI.com 包含免费的电机控制软件以及参考硬件设计文件和解决方案代码、适用于大多数电机控制算法、可缩短开发周期。
请参阅以下列表、了解基于您的终端应用和 C2000 MCU 的最佳起点。
所有 C2000器件均可支持至少三相电机控制。 有关支持基于 InstaSPIN 的控制的 C2000 MCU 列表、请参阅:
MotorControl SDK:包括用于 F28004xC 的基于三相 PMSM 或 BLDC 的无传感器 InstaSPIN-FOC 解决方案、以及基于三相 PMSM 的含传感器 FOC 解决方案、这些解决方案具有用于 F2838x、F2837x 和 F28004x 的快速电流环路。
MotorWare 软件: 包括 适用于 F2802x、F2805x 和 F2806x 系列且基于 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 的三相电机控制应用、支持使用 FOC 的 ACIM、PMSM 和 BLDC。
controlSUITE: 包括基于霍尔传感器或无传感器梯形控制的三相 BLDC、基于 ACIM/PMSM 的带传感器 FOC 以及 QEP 编码器或无传感器 FOC。
注意:controlSUITE 和 motorWare 不再更新、但将继续提供下载。 通过 MotorControl SDK 提供适用于电机控制应用示例的最新软件版本。
开发套件 :此页面包含所有基于 C2000的评估套件,请查看“电机驱动器评估”部分。
TI Designs:此页面包含所有基于 C2000的电机控制 TI 参考设计
以上套件中使用的所有电机的购买链接 (向下滚动至附件)。