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[参考译文] TMDSECATCNCD379D：SPI 读/写功能内的修整延迟

admin
Guru**** 2487425 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/853706/tmdsecatcncd379d-trim-down-delay-within-spi-read-write-function

器件型号：TMDSECATCNCD379D

你(们)好。

我们正在使用 EtherCAT 从站堆栈代码并尝试修整 SPI 和 Sync0 ISR 运行时间。 深入了解一下、我们发现 SPI 读取/写入(etherCAT_slave_C28x_hal.c esc_readSPI 和 esc_writeSPI)需要花费大量时间。 例如、在 ESC_readSPI 中有3个延迟、10、5和2us。  

我的问题是否可以减少这些延迟？ 是否会有任何不利影响？ (如可能混淆位、不完整的读取/写入？)

谢谢阅读、非常感谢您的回复。

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    TI__Guru**** 2487425 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你(们)好

    从本质上讲、ESC (ET1100) SPI 模式 是一种较慢的接口。 F28379 MCU 示例更新了必要的延迟、以便 PDI 接口 可用于该示例。

    通常、如果您减少延迟、SPI 数据序列可能无法完成读取/写入操作。 客户可以调整读取顺序或延迟。 但是、他们必须 检查 他们的系统 和 ESC 读数是否仍然可靠。 有关 SPI (或 EMIF)接口模式下的任何特定读取时序 、请参阅 Beckhoff/ETG 提供的 ET1100规范。

    希望这对您有所帮助

    此致

    Sam

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    TI__Guru**** 2487425 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好，Sam：D

    感谢您的回复。 我们已经进行了一些测试、结果它可能会被大量的中断。 读取延迟现在仅为7us (原始17us)、写入延迟为2us (原始4us)。 这是正常的吗？ 通信 看起来不错、但我们读取了一次有线数据(该值略低于预期值、但不是 jibblish 位)、不确定它是否与 SPI 相关。

    我在 ET1100数据表中找到 SPI 时序图。 在有时间时将读入该寄存器。 但奇怪的是、我始终认为 SPI 是一个标准吗？ 那么、不同的芯片将以不同的方式实现 SPI 时序？

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    TI__Guru**** 2487425 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你(们)好

    很高兴看到时间方面的改进。 请查看所有读取和写入条件。

    SPI 标准问题。 协议未更改、 时序 与新旧技术器件不匹配。 我们必须匹配时序、以便读取可靠。

    谢谢

    Sam