[参考译文] 对于具有 F28035 controlCARD 的 C2000 DPS Workshop EVM (TMDSC2KWRKSHPKIT)、使用 SFRA 测量的开环频率响应中存在多大的延迟

你好，我又来了 我想进一步澄清如何执行继电器反馈测试(RFT)：

首先通过手动设置占空比(即在开环模式下)将降压转换器置于所需的稳态运行点。 在这种情况下、所需的 Vout 为2V、对应的占空比~0.23。  (请注意、在传导实验中、有源负载电阻 器*连续*开关、因此 Rout 为7.5欧姆和2欧姆的并联电阻。

其次、该电路在闭环模式下运行、但使用一 个开/关继电器块代替常用的补偿器。 基准电压(Vref)设置为2V。继电器的工作方式是、当误差为+ve (即 Vref > Vout)时、确实 会向占空比添加一个小的恒定值(或扰动)、以便使 Vout 升高。 我已经额外使用了3%的占空比、因此当继电器打开时、总占空比命令为 0.23 + 0.03 = 0.26。 当 Vout 升至高于 Vref (即误差为-ve)时、继电器会关闭、从而使稳态占空比增加一个负0.03、从而使总占空比命令为 0.23 - 0.03 = 0.20。 这样、降压转换器以开/关的方式作为控制器、电压大约为2V。 但是、Vout 将具有持续的近正弦振荡。 这些振荡的频率应几乎完全等于系统的相位交叉频率(即相位滞后为-180度)。

我的问题是、我可以得到持续振荡、但其频率为~ 11KHz、而使用 SFRA 工具、测量的频率响应数据在-180度相位滞后时仅显示9KHz 的频率。 那么、什么是-180度的实际频率？

谢谢你

Ahmed

尊敬的 Mansih 和 Tommy：

非常感谢您的及时回复。 我倾向于同意 Tommy 关于总延迟在5 us 窗口内的说法。 在某一点、我记得我甚至在示波器上检查过它-我在 ISR 开始时将 GPIO 设置为高电平、然后在 ISR 结束时将其设置为低电平、并在示波器上与 PWM 一起检查。

我也非常喜欢 Manish 提供的参考-谢谢。 它使我对 SFRA 工具更有信心。

此时我唯一的问题是 SFRA 获得的-180度频率与继电器反馈测试(RFT)获得的频率不匹配。

RFT 实际上并不是一种新技术。 它是由 K.Åström T.和 Hägglund ó n 在1984年推出的。 它主要用于工艺行业中的控制器调优(如热、压力、气体流量系统等)。 但在最近的研究文献中、您还将找到建议使用 RFT 的论文、以帮助调整各种类型的直流/直流转换器。

再进一步回顾一下、强制系统达到"极限周期振荡"(LCO)状态以便测量重要的-180度的想法可以追溯到著名的 J. Ziegler 和 N. Nichols 的工作。 它们通过连接一个仅 P 控制器、在闭环中运行系统、然后增加 KP 直到获得 LCOS、以更原始的方式获得 LCO。 当然、RFT 方法更安全、因为系统仍然受控、而在后一种方法 中、您可能会越步进入 KP 并进入不稳定状态-以及其他缺点。

现在、我从 RFT 获得的振荡频率大约为11KHz、而 SFRA 在-180度时提供的振荡频率大约为9KHz。 如果 RFT 更慢、那就更有意义了-因为 RFT 中会遇到一些额外的延迟。 因此、RFT 提供更快的-180度频率这一事实 让我认为 SFRA 中可能会有额外的延迟、但我也对此非常怀疑。

无论如何，希望能有任何意见或建议。 如果有任何变化、我也会写回。

谢谢、此致

Ahmed

Ahmed、当然、让我们在回答您的原始问题时结束此主题。

如果您有进一步的问题或说明、请开始新的主题。  

－Manish