[参考译文] TMS320F28027：FOC 电机控制中的电流谐波消除

第5次和第7次谐波中的大部分通常是由于死区补偿。 如果你处理这个问题，你应该看到很多的安慰。

对于您的其他查询、

2 ->我们尚未尝试、因此我不想承诺任何事情。 您可以自由地尝试并查看其运行情况。

3 ->将留待他人回答

4 ->您无法完全消除、而是将其最小化。 除了死区补偿之外、您还可以提高开关频率/添加外部无源器件、但它们的成本不是最佳的。

请注意第三点。

TIDM-HV-1PH-DCAC 参考设计使用来自 DCL 的多个2P2Z 补偿器(称为"DF22"补偿器)来消除谐波、方法是将它们配置为 PR 控制器。 这是因为电网连接逆变器的频率是固定的、因此补偿器不会改变。 我们在电机控制中没有这种情况、因此我不确定如何应用类似的方法。

DCL 中当前没有补偿器调优指南文档、但可能应该有。 我将为此添加一个增强请求。 原则上、这是一个极点-零点选择问题、然后将频率映射到系数。 DCL 中有支持功能、可实现后者。

此致、

Richard

遗憾的是、我目前对补偿器的背景知识太少。 但是、我从文件"voltagesourceinvlcfltr.c" (TIDM-HV-1PH-DCAC 参考设计)第359行中看到、此处确定/计算了控制器系数。 值得注意的是、使用了定义"AC_FREQ"。

KIV_5H = KIV_5H；
wrcV_5h = WRCV_5h；
woV_5h = 2.0*pi_value* ac_FREQ*5；
computeDF22_PRcontrollerCoeff (&gv_R5、0、KIV_5H、wV_5H、
ISR_CONTRAL_FREQUENCY、wrcV_5h)； 

在第一种方法中、我可以想象插入电速度而不是 AC_FREQ、并在每个中断中的实际补偿器调用之前重新计算系数。

我已经使用死区补偿测试了该方法、但在我的情况下、对谐波的影响非常低。

InstaSpin 是否已经有方法从相电流中消除谐波？ 如果是、可以在"opensource"部分中找到它吗？

此致、

Benjamin

很遗憾、您无法做到这一点。  补偿器包含内部动态数据、如数字滤波器、因此每个新输出都取决于先前的输入和输出。  如果每次重新计算之前的内部数据无效时重新计算系数。  无法知道您将得到什么。

更复杂的是、您提到的参考设计是针对包含浮点单元的器件(F2837x 和 F28004x)编写的。  很抱歉、直到您上次发布帖子时、我才意识到您当前使用的器件是定点器件、因此您将无法使用 DCL。

我认为未来的道路是继续使用 MotorWare 中为此器件提供的功能。  例如、如果您需要其他滤波函数、可以在以下位置使用 C2000Ware 中的定点滤波器函数：

C：\ti\c2000\C2000Ware_2_00_00_02\libraries\DSP\FixedPoint

我将在 InstaSpin 部件上向一位同事汇报。

此致、

Richard

"不幸的是、您无法做到这一点。  补偿器包含内部动态数据、如数字滤波器、因此每个新输出都取决于先前的输入和输出。  如果每次重新计算之前的内部数据无效时重新计算系数。  我们无法知道您会得到什么。" 感谢您的解释。

关于数字格式主题：幸运的是、我非常熟悉 TI 的开发环境和各种应用程序。 第一步是理解。 在大多数情况下、我可以自行将功能转换为 IQ 格式、也可以使用库将其转换为您已经提到的格式。

即使我在编写这个答案时、我也注意到了 InstaSpin 提供的振动补偿库。 是否可以将它们用于相电流和谐波消除？ 我期待着一位负责任的同事的回答。 非常感谢！

此致、

本。

是否有有关 InstaSpin 器件的更新？

这是一个不同的概念、InstaSPIN 中的振动补偿示例用于通过在  某些应用中添加前馈控制来减少机械振动、例如空调压缩机。 它不能用于相电流和谐波消除。

你好。 同时，两个星期过去了，不幸的是，我的问题第1点尚未得到明确的答复。 我想请你作出答复。 非常感谢。

非常感谢您给出了这一清晰的答案、尽管我希望能够显示除死区补偿之外的其他方法。 如前所述、我已经开始了第一个死区补偿测试、影响非常小。