[参考译文] TMS320F28377S：CANbus：在正常 CAN 模式下读回您自己的消息。

您好、安永、

我想您在 CANBUS 中监控的唯一选择是使用一个像 PCAN 这样的接口来读取 CANBUS 中的所有事务、或者连接一个能够接收 CAN 帧的示波器(连接到 CANL 和 CANH 线路)。  还想了解您通过查看 CANBUS 消息来尝试实现的目标-也许有一些替代方法可以实现这一目的、而不是监控 CANBUS 本身。

此致、

Joseph  

您好！

1.我想知道在收到 CAN 消息之前发送 CAN 消息需要多长时间。 因此我可以对此进行补偿。

2.我有一个运行的小型多任务实时操作系统。 一个处理过程、一个像 pcan 的调试工具。 因为您无法始终连接外部工具。

 在 CAN 驱动程序中从两个进程中重新路由数据有点麻烦。基本 在软件中重新编写邮箱概念。

 因此、我唯一能想到的是将两个 CAN 接口连接到同一总线。

您好、安永、

好的、这样基本上就无需使用 PCAN 或示波器、因为您需要实时反馈。  如何使用 F28377S 的另一个 CAN 模块作为接收节点和3个 CPU 计时器之一来启动计时？  例如、一旦您发送数据在 CANA 上传输、启动 CPU 定时器、并且在 CANB 上接收到相同的消息时、从 CPU 定时器读取已用时间。

此致、

Joseph