[参考译文] TMS320F28035：在 C2000问题上读取 ADC128S052

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/847531/tms320f28035-reading-adc128s052-on-c2000-issues

您好！

我将具有 ADS128S052的 F28035用作 SPI 上的外部 ADC。

我已按如下方式设置 ADC 外设：

CLK_enableSpiaClock (clk)；
//根据 TI spruh18g、我们首先清除 SPI SW 复位以强制复位状态
SPI_RESET (SPI)；

//主设备
SPI_setMode (SPI、SPI_Mode_Master)；

SPI_setClkPhase (SPI、SPI_ClkPhase_Normal)；
SPI_setClkPolarity (SPI、SPI_ClkPolarity_OutputFallingEdge_InputRisingEdge)；

SPI_setTriWire (SPI、SPI_TriWire_normalFourWire)；
SPI_setCharLength (SPI、SPI_CharLength _16_Bits)；
SPI_enableTx (SPI)；
SPI_setBaudRate (SPI、SPI_B波特 率_LSPCLK_over_eights)；

SPI_setPriority (SPI、SPI_Priority_freRun)；

// FIFO 部分
SPI_enableTxFifoEnh (SPI)；
SPI_resetTxFifo (SPI)；
SPI_resetRxFifo (SPI)；
SPI_enableTxFifo (SPI)；
SPI_enableRxFifo (SPI)；
SPI_clearTxFifoInt (SPI)；
SPI_clearRxFifoInt (SPI)；
SPI_setRxFifoIntLevel (SPI、SPI_FifoLevel_3_words)；
SPI_setTxFifoIntLevel (SPI、SPI_FifoLevel_4_words)；

//在 PIE 中启用 RX INT
PI_clearInt (self->priv->PIE、PI_GroupNumber_6)；
PI_enableInt (self->priv->PIE、PI_GroupNumber_6、PI_InterruptSource_SPIARX)；
EALLOW；
self->priv->pie -> SPIRXINTA = hal_SPI_Rx_ISR；
EDIS；
cpu_enableInt(self->priv->cpu, cpu_IntNumber_6)；
//启用外设 INT
SPI_enableRxFifoInt (SPI)；

SPI_ENABLE (SPI)；

hal_SPI_Rx_ISR 如下所示：

uint16_t SPI_Rx_DATA[6]；
uint16_t SPI_Rx_round；


__attribute__((ramfunc))静态空 hal_adc_spi_write (struct hal_app * self、uint16_t channel)
｛
uint16_t 温度；

温度=通道<<(3 + 8)；
SPI_FifoStatus_e 状态；
执行｛
状态= SPI_getTxFifoStatus (SPI)；
｝ while (status = SPI_FifoLevel_4_words)；
SPI_WRITE (SPI、temp)；
｝

__attribute__((ramfunc)) static Int32_t hal_adc_spi_read (struct hal_app * self)
｛
uint16_t cnt = 10；

SPI_FifoStatus_e 状态；
执行｛
状态= SPI_getRxFifoStatus (self->priv->priv->spio->spi);
如果(--cnt = 0)｛
返回-1；
｝
} while (status =SPI_FifoLevel_empty)；

返回 SPI_READ (SPI)；
｝

__attribute__((ramfunc))中断 void hal_SPI_Rx_ISR ()
｛
struct hal * hal = hal_inst()；
struct hal_app *self = hal->app；
uint16_t 一；
int32_t ADC_val；

对于(I = 0；I < 3；+I)｛
adc_val = hal_adc_spi_read (self)；
如果(ADC_val < 0)｛
while (1)；
｝
SPI_Rx_DATA[i]= ADC_val；
｝

SPI_clearRxFifoInt (SPI)；
PI_clearInt (PIE、PI_GroupNumber_6)；
｝

__attribute__((ramfunc))静态空 CONTRAL_ISR_callback (struct hal_app * self)
｛
int i；
对于(I = 0；I < 3；+I)｛// 0、1、2
// TODO：调查为什么需要此黑客攻击(它给出1、2、0 ...)
HAL_ADC_SPI_WRITE (SELF、(I + 4)% 3)；
｝
｝ 

现在、从 ADC 获取样本的第一个问题可能已经很明显、依次为通道0、1、2、0、我必须按顺序1、2、0 ...

第二 个问题是接收到的样本具有4 LSB 的噪声是 CONTRAL_ISR_CALLBACY() 以10kHz 的速率调用，而如果这是20kHz，则没有噪声 (回调已注册到 PWM 外设的 ISR、该 ISR 将以10kHz 或20kHz 的频率发出)。 有趣的是、这个 LSB 噪声问题不会出现在我们的某些硬件模块上、而是出现在某些硬件模块上(因此这是一个微不足道的问题、例如设置/保持冲突或类似的问题)。

显然、与 SPI 外设接收到的数据的一致性存在一些间歇性问题。 您是否看到过这种问题？ 数据损坏和接收字顺序的交换？

谢谢你

布鲁诺