[参考译文] CCS/TMDSCNCD280049C：要查看的外部 CAN 信号的正确设置是什么？

[引用]我将 sn65hvd251 用于 CAN 收发器。 当我 在 CANTXA 引脚 GPIO31和 CAN 收发器之后都使用 CAN_ex1_loopback 时、这种方法可以正常工作。[/quot]

您是否说您能够通过 CAN_ex1_loopback 查看波形、但不能通过 CAN_ex3_external_transmit 查看波形？ 您能布置波形吗？

您是否了解过 SPRACE5？ 具体而言、第4.1节我在其中解释了如何配置正确的 GPIO 引脚？

[报价]这与标签 ：e2e.ti.com/.../787271中的 LAUNCHXL-F280049C 问题相同 ，但未得到解决。 [/报价]

由于原始海报没有回复，该帖子已关闭。 如果我们在提出建议/调试提示后没有听到任何反馈，我们就无法解决问题。

您好、Haresh、

TX 引脚(GPIO31)上的波形与此类似

在使用 CAN_ex1_loopback 时、我能够在 canalyzer 中看到帧。  

我在使用 CAN_ex3_external_transmit 时看不到相同的情况。

BTW 我研究 了 SPRACE5 sec 4.1。 根据这一点、我使用 TMDSCNCD28004x_RevA_120cCARD_pinout.pdf 来匹配 GPIO。

谢谢你

Lakshmi

在使用 CAN_ex1_loopback 时、您能够在 canalyzer 中看到帧这一事实告诉我、可能没有硬件问题。 对于此特定测试用例、您是否能够在 CANRX 引脚上看到 CANalyzer 发出的 ACK？ 这证明了 H/W 路径从开始到结束都很好。 分析器上的帧外观不能理解为证明这一点、因为 CAN 模块实际上并不是在寻找外部 ACK、而是一个自检案例。 请提供 CANTX 和 CANRX 引脚的波形。 我想验证是否在 CANRX 引脚中接收到 ACK 信号。 您捕获的波形应与 SPRACE5中的图4完全相同。  

[引述]顺便说一句、我了解了 SPRACE5 sec 4.1。 根据、我使用 TMDSCNCD28004x_RevA_120cCARD_pinout.pdf 来匹配 GPIO。[/quot]

我不理解你试图用上述发言传达的内容。 第4.1节不涉及任何特定的 H/W 它只讨论根据您的硬件为 CAN 操作选择正确的 GPIO 引脚

您使用的是哪个版本的 C2000ware？

对于 CAN_ex1_loopback 示例(您确认您能够在 CANA_TX-GPIO31引脚上看到信号)、您是否能够在 CANA_RX-GPIO30引脚中看到相同的信号？ 如果不是、则需要首先调试您的设置中存在一些硬件问题。

您能否在 C：\ti\c2000Ware_2_00_00_03\driverlib\f2837xd\examples\cpu1\can 中尝试 CAN_ex4_simple_transmit。 虽然是为2837x 编写的、但移植280049应该很容易。

您是否了解了 SPRACE5 (第3节)中的调试技巧？

尊敬的 Hareesh：

1. 我已经介绍了调试技巧。
2. 我正在使用最新版本的 C2000ware
3. 使用 CAN_ex1_loopback 时、我能够在 GPIO 31上看到、但在 GPIO 30上看不到。

4. 我已检查 CAN_ex4_simple_transmit。c 以将其移植。  

 错误标志设置为1、状态设置 为0x000000E5

此致

左

[引述]1. 使用 CAN_ex1_loopback 时、我能够在 GPIO 31上看到、但在 GPIO 30上看不到。 [/报价]

在执行其他操作之前、您绝对需要先弄清这一点。 除了仲裁和 ACK 域(请参阅 SPRACE5中的图4)外、CANRX 管脚的活动必须与 CANTX 管脚完全相同。 除非你解决这个问题、否则尝试其他任何东西都毫无意义。  

[引述]2. 我已检查 CAN_ex4_simple_transmit。c 以将其移植。  [/报价]

移植应该相当简单。  

[报价] 错误标志 设置为1、 状态 设置 为0x000000E5[/QUERPLET]

它看起来节点处于脱离总线状态。

您好、Haresh、

这是我在 GPIO 31 Tx 和 CAN_L 与 CAN_H 上获得的信号

正如我之前的帖子中明确指出的(两次)、我需要在 CANRX 引脚上看到信号、而不是 CAN_H 和 CAN_L 线路。 在您最终解决此硬件问题之前、我很遗憾我无法提供进一步的帮助。