主题中讨论的其他器件:MOTORWARE
工具/软件:Code Composer Studio
大家好、我正在使用 InstaSPIN 软件对电机进行原型设计、希望能够在 LCD 显示屏上显示各种电机参数(如 RPM)。
我假设此问题分为两部分:
为2x16 LCD 屏幕实施 I2C 协议(连接了串行至 I2C 背包)
我目前正在关注 motorware 实验示例、并希望能够在示例中将 I2C 协议作为附加代码来实现。 我注意到现有代码已经在 GPIO 32和33上设置了数据和时钟。 然后、我将如何从此处着手、具体地确定 LCD 屏幕的地址、操纵像素以显示字母、符号和数字。 基本上是测试主设备和从设备之间通信的一种方法。 是否有任何库或示例代码会有所帮助?
提取电机变量并将其发送到 LCD
我知道有一些变量/表达式、例如 gMotorVars.Speed_krpm 、可以在 code composer 的观察窗口中观察到这些变量/表达式。 是否可以读取这样的值、然后发送并在 LCD 屏幕上显示它? 该过程是什么?
谢谢你
David