工具/软件：Code Composer Studio
Hİ μ A
我正在使用 LaunchPadXL TMS320F28069M 和 BOOSTXL-DRV8305EVM 电机驱动器进行 BLDC 电机控制。 此外、根据 TI instaSpin 实验的12x - 13x、我将使用绝对编码器(AksIM-2磁性旋转编码器)来控制 BLDC 电机的位置。 我构建了一个连接到传感器的 UART-422接口、İ 正在成功读取值(20位分辨率编码器的绝对角度和速度)、但我无法集成绝对编码器的偏移校准、也无法集成用于泊车 θ 的电角。 我正在实验12b 中尝试这些。 我使用的 BLDC 电机具有4个极对和绝对编码器线路2^20分辨率。 此外、我已经成功集成了来自 SpinTac、lab12b 中绝对编码器的速度反馈。 如何为 算法编码器集成 Park 的 θ 和偏移校准的位置数据。
我是否错过了编码器集成的关键部分、或者是否缺少了其他一些问题？ 提前感谢您的帮助。
