[参考译文] CCS/TMS320F28069M：存在未找到的主要问题。

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/826833/ccs-tms320f28069m-there-are-major-problems-that-have-not-been-found

器件型号：TMS320F28069M

工具/软件：Code Composer Studio

按下按钮时、使用万用表时引脚电平较低、当按钮松动时引脚电平较高。

按键如下所示：

void key_scan (HAL_Handle handle)
｛
HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *)句柄；

   if (GPIO_READ (obj->gpioHandle、GPIO_Number_12)=LOW)
   ｛
       usDelay (3000)；
       if (GPIO_READ (obj->gpioHandle、GPIO_Number_12)=LOW)
      ｛

           while (GPIO_read (obj->gpioHandle、GPIO_Number_12)=LOW)；
           flag_run=1；
           CTRL_setSpd_ref_krpm (ctrlHandle、_iq24 (0.8))；
       ｝
   ｝
   if (GPIO_READ (obj->gpioHandle、GPIO_Number_13)=LOW)
       ｛
           usDelay (3000)；
          if (GPIO_READ (obj->gpioHandle、GPIO_Number_13)=LOW)
          ｛

               while (GPIO_read (obj->gpioHandle、GPIO_Number_13)=low)；
               flag_run=2；
               CTRL_setSpd_ref_krpm (ctrlHandle、_iq24 (-0.8))；

           ｝
       ｝
   if (GPIO_READ (obj->gpioHandle、GPIO_Number_22)=LOW)
       ｛
           usDelay (3000)；
          if (GPIO_READ (obj->gpioHandle、GPIO_Number_22)=LOW)
          ｛

               while (GPIO_read (obj->gpioHandle、GPIO_Number_22)=LOW)；
               flag_run=3；
               for (；；)
                   ｛
                     CTRL_setSpd_ref_krpm (ctrlHandle、_iq24 (0.8))； //设置速度基准
                     usDelay (500)；
                     CTRL_setSpd_ref_krpm (ctrlHandle、_iq24 (-0.8))；
                     usDelay (500)；
                    ｝
           ｝
       ｝
｝

实验完成后、当按下键时、电机无法向前和向后转动。

我希望能帮助我彻底解决这个问题。

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2546930 points

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您好！

您是否检查了电机在之后启动
CTRL_setSpd_ref_krpm (ctrlHandle、_iq24 (0.8))；
或
CTRL_setSpd_ref_krpm (ctrlHandle、_iq24 (-0.8))；
？

[引用 user="user6024771"]   if (GPIO_read (obj->gpioHandle、GPIO_Number_12)=low)
   ｛
       usDelay (3000)；
       if (GPIO_read (obj->gpioHandle、GPIO_Number_12)=low)[/quot]

3毫秒后、您的按钮触点仍可能会产生共振。
尝试300ms。

user6024771 说：
               for (;)
                   ｛
                     CTRL_setSpd_ref_krpm (ctrlHandle、_iq24 (0.8))； //设置速度基准
                     usDelay (500)；
                     CTRL_setSpd_ref_krpm (ctrlHandle、_iq24 (-0.8))；
                     usDelay (500)；
                    }[/报价]

0.5ms 延迟比硬盘驱动器中的履带头移动低5倍。
请尝试5秒钟。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2546930 points

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我已经解决了这个问题、但是有一个小问题、当电机来回旋转时、只有基准速度发生变化、但电机本身沿原始方向旋转、如何修改这个环路程序？

谢谢！

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2546930 points

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如果您没有在示例实验中删除以下代码、则只需要根据密钥的输入信号来更改 gMotorVars.SpeedRef_krpm。

//设置速度参考
CTRL_setSpd_ref_krpm (ctrlHandle、gMotorVars.SpeedRef_krpm)；

BTW、您可以使用 if..else if.. 否则... 检查按键的输入、也不要使用 while 循环。您可能会看到一本 MCU 编程手册、该手册应具备有关您的问题的一些基础知识。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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