This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/868434/tms320f280049-the-l-k-in-the-pid-of-the-dcl-library
尊敬的香榭丽舍
我向我们的客户提出这一问题。
我们很困惑、如果为 lk 设置了1.0、这意味着禁用(不需要)还是启用它？
从下面的说明中可以看到1.0是禁用它。
从下图中、"==0意味着什么？"
请您更详细地解释一下吗？
韦恩、
有关详细信息、请参阅另一篇文章：
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/868437/3212768#3212768
1.0表示无饱和。
"=0"块表示如果 v9和 UK 比较的结果为零、则 v12将设置为1.0。 否则它将为0.0。
等效 C 编码控制器为 PID_C3。 您可以在"DCLF32.h"中找到源代码、执行此操作的行为515。
此致、
Richard
