主题中讨论的其他器件：MOTORWARE
大家好、e2e 团队、
在更改 SVM 范围之前、我们有自己的逆变器与之前版本的 Motorware 配合使用。 但是、这个之前的版本似乎与 Lab11a 不能很好地配合使用、这个实验似乎具有这个 SVM 变化的依赖性。 因为当我按照 LAB11的规定从使用 CTRL 模块对象迁移到没有 CTRL 对象结构时、我的电机开始以错误的方式旋转、它始终使用最大电机电流、并转至最大速度、但相反。
我注意到以下更改：
//******* //
HALL_WrtiePwmData 首先饱和至1.0
pwmData_sat =_IQsat (pPwmData->TBC.value[0]、_IQ (1.0)、_IQ (-1.0))；
pwmData_sat_dc =_IQmpy (pwmData_sat +_IQ (1.0)、_IQ (0.5))；
在新版本中更改为0.5
pwmData_neg =_IQmpy (pPwmData->TBC.value[0]、_IQ (-1.0))；
pwmData_sat =_IQsat (pwmData_neg、_IQ (0.5)、_IQ (-0.5))；
pwmData_sat_dc = pwmData_sat +_IQ (0.5)；
/***** //
//******* //
之前的 SVGEN_RUN
_iq Vmax、Vmin、Vcom；
_iq va、vb、vc；
//_IQ maxModulation = SVGEN_getMaxModulation (handle)；
//_IQ maxModulationNeg =-maxModulation；
_iq va_tmp =-(pVab->value[0]>1)；
_iq vb_tmp =_IQmpy (SVGEN_SQRT3_over_2、pVab->value[1])；
va = pVab->value[0]；//alpha
vb = va_tmp + vb_tmp；//_IQmpy (SVGEN_SQRT3_over_2、vb_tmp)；//-0.5* alpha + sqrt (3)/2 * beta；
vc = va_tmp - vb_tmp；//_IQmpy (SVGEN_SQRT3_over_2、vb_tmp)；//-0.5*alpha - sqrt (3)/2 * beta；
////剪裁
// va=_IQsat (VA、SVGEN_4_over_3、-SVGEN_4_over_3)；
// Vb=_IQsat (Vb、SVGEN_4_over_3、-SVGEN_4_over_3)；
// vc_IQsat (vc、SVGEN_4_over_3、-SVGEN_4_over_3)；
VMAX = 0；
Vmin=0；
//查找顺序 Vmin、vmid、Vmax
如果(VA > Vb)
｛
VMAX = VA；
Vmin = Vb；
｝
其他
｛
VMAX = Vb；
Vmin = VA；
｝
如果(VC > Vmax)
｛
VMAX = VC；
｝
否则、如果(Vc < Vmin)
｛
Vmin = Vc；
｝
VCOM =(Vmax+Vmin)>>1；//0.5*(Vmax+Vmin)
//减共模项以实现 SV 调制
PT->Value[0]=(Vcom - VA)；
PT->Value[1]=(Vcom - Vb)；
PT->Value[2]=(Vcom - VC)；
返回；
和新版本中
_iq Vmax、Vmin、Vcom；
_iq va、vb、vc；
_iq va_tmp =-(pVab->value[0]>1)；
_iq vb_tmp =_IQmpy (SVGEN_SQRT3_over_2、pVab->value[1])；
va = pVab->value[0]；//alpha
vb = va_tmp + vb_tmp；//-0.5*alpha + sqrt (3)/2 * beta；
vc = va_tmp - vb_tmp；//-0.5*alpha - sqrt (3)/2 * beta；
VMAX = 0；
Vmin=0；
//查找顺序 Vmin、vmid、Vmax
如果(VA > Vb)
｛
VMAX = VA；
Vmin = Vb；
｝
其他
｛
VMAX = Vb；
Vmin = VA；
｝
如果(VC > Vmax)
｛
VMAX = VC；
｝
否则、如果(Vc < Vmin)
｛
Vmin = Vc；
｝
VCOM =_IQmpy (Vmax+Vmin、_IQ (0.5))；
//减共模项以实现 SV 调制
PT->Value[0]=(VA - Vcom)；
PT->Value[1]=(Vb - Vcom)；
PT->Value[2]=(VC - Vcom)；
返回；
/***** //
//******* //
User.h
#define USER_MAX_VS_MAG_PU (1.0)
最近的文件
#define USER_MAX_VS_MAG_PU (0.5)
//***** //
我应该使用哪种实现来正确运行新实验室 Lab11 (a/e)？
我还需要考虑修改其他内容吗？
