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尊敬的所有人:
对于 F28388、如果我们已经将 ESC 分配给 CM、我们是否可以将 ESC 中断连接到 CPU1?
谢谢。
你好
中断将传播到分配给 EtherCAT 外设的任何内核。
如果您想通知另一个内核、我建议设置 IPC 中断标志。
示例:CM 获取 ECAT 中断、在 ISR 内设置 IPC 标志、CPU1在该标志中获取中断。
此致
Chris