[参考译文] CCS/F28M36P63C2：F28M36x 上的 FFT

约书亚、

请给我一整天左右的时间来回顾一下、并告诉我。

谢谢、
Sira

您好，Sira，

因此、我能够弄清楚如何单步执行汇编并查看汇编代码。 问题现在似乎与 vcu0_CFFT_utils.asm 中的函数_cfft16_flip_re_img 中的这一部分代码有关

RPTB       FLIP_LOOP、AR1
MOV        AH、*+ XAR2[0]；
MOV        AL、*+ XAR2[1]；
MOVL       *XAR2++，ACC

我可以在寄存器中看到加载到累加器中的存储器的正确值、但在存储步骤中、存储器似乎没有变化。

例如：

@0x0013250A 0xFA60

@0x0013250B 0xF876

AH：0xFA60、AL：0xF876、XAR2： 0x0013250A

写回 XAR2时、内容不会改变。 我不确定问题是什么。

谢谢、

Josh

约书亚、您好！

在详细介绍您遇到的问题的技术之前、我想先询问您是否可以从使用 VCU FFT 切换到 FPU FFT。 C2000Ware v1_06_00_00在 DSP 库文件夹下支持 FPU 和 VCU 库。 但是、接下来、我们将删除对 VCU FFT 库的支持。 考虑到这一点、并且 F28M36x 器件包含 FPU、因此我请求进行更改。

如果这起作用、您能否使用 FPU FFT 库重复您的步骤、并让我知道结果如何。
谢谢、
Sira

您好，Sira，
感谢您的回答。 因此、我相信我已经正确设置了项目。 我将2833x_RFFT 示例用作模板。 我已正确配置了属性(我希望)并编译了项目。 我现在卡在调试器中。 我调用 RFFT_F32 (&rfft)函数并单步执行汇编：
_RFFT_F32：
ADDB SP、#2
MOVL *-SP[2]、XAR4
LCR _rfft_F32_Stages1和2和3以及位反向
MOVL XAR4、*-SP[2]
LCR _rfft_F32_Stages4和 Up
SubB SP、#2
LRETR
在 LRETR 指令执行之前、一切都平稳运行。 调试器会抛出一条消息、指出程序指令内存位置存在中断。 我认为这是函数调用末尾的返回指令？

您好，Sira，

很抱歉、我不断向您提出问题、但我对拆卸窗口很好奇。 部分代码如下所示：

1293c5：   761F002B   MOVW        DP、#0x2b
1293c7：   4A2F       TBIT        @0x2F、#0xA
1293c8：   6C07       SB          C$L18、NTC
1293c9：   482F       TBIT        @0x2F、#0x8
1293ca：   6D03       SB          C$L17、TC
1293cb：   492F       TBIT        @0x2F、#0x9
1293cc：   6C03       SB          C$L18、NTC
417             返回(0)；

它的其他部分看起来是什么样的

1293d2：   FE02       ADD2        SP、#2
140            MOVL *-SP[2]、XAR4
1293d3：   A842       MOVL        *-SP[2]、XAR4
141            LCR _rfft_F32_Stages1和2和3以及位反向
1293d4：   765293DB   LCR         $C：/ti/controlSUITE/libs/dsp/FPU/v131/source/C28x_FPU_LIB/RFFT_f32.asm：192：356$
142            MOVL XAR4、*-SP[2]
1293d6：   8A42       MOVL        XAR4、*- SP[2]
143            LCR _rfft_F32_Stages4和 Up
1293d7：   76529447   LCR         C：/ti/controlSUITE/libs/dsp/FPU/v131/source/C28x_FPU_LIB/RFFT_f32.asm：363：590$
144            SubB SP、#2
1293d9：   FE82       SubB        SP、#2
145            LRETR
1293da：   0006       LRETR        
192             按    XAR1

我可以看到它们是指汇编文件中的行。 区别是否源于.asm 文件中的汇编与通过 C 代码生成的汇编？

此外、函数的一些标签作为目录路径编写、而其他标签则是基本标签。 这是我很难出错的原因吗？

例如：

0x1293DB：$C：/ti/controlSUITE/libs/dsp/FPU/v131/source/C28x_FPU_LIB/RFFT_f32.asm：192：356$、rfft_F32_Stages1and2and3and BitReverse

0x12943A：rfft_32_last  

两个函数都写入同一个文件中、因此它们的显示方式不同看起来很奇怪。

谢谢、

Josh

约书亚、

由于您的问题与 CCS 调试(反汇编等)有关、而不是与 FFT 库指令本身有关、因此我已向同事征求建议。 您可能会看到 Vamsi 的一些注释。

同时、我假设您只是执行示例代码并运行到一个问题中？？ 这是令人惊讶的。 您应该能够在控制卡硬件(例如)上运行示例而不会出现问题。 或者、程序是否实时正确运行、并且您正在调试程序(以便更好地理解或其他原因)并运行到这些问题中？

谢谢、
Sira

您好，Sira，
我意识到我的问题是由于我从未初始化 FFT 结构、因此 FFT.FFTize 为零。 设置一个值后、函数运行。 现在、我要处理的问题来自这一行代码

RFFTin1Buff[i]= sin (Rad)+ cos (Rad*2.3567)；

在调试器中、代码在该函数中似乎失败
float cosf (float x)
｛
int 符号； /*结果的符号*/
float xn、f、g、rg、result；
int n；

/ /
/* cos (x)= cos (-x) *
/ /
x = fabsf (x)；

/ /
/*将0视为特殊情况。 *
/ /
如果(x = 0.0)返回1.0；

/ /
/* n =舍入(x/PI + 1/2)(可以通过这种方式舍入、因为是正数)*/
/ /
N =(int)((((x + HALFPI)* INVSPI)+ 0.5f)；
Xn =(浮点) n - 0.5；

/ /
/*如果 n 是奇数、则取反符号 *
/ /
符号= n % 2；

/ /
/* f = x - xn * pi (但数学上更稳定) *
/ /
f =(x - xn * C1)- xn * C2；

/ /
/*确定多项式表达式 *
/ /
G = f * f；

RG =(((R4 * g + R3)* g + R2)* g + R1)* g；

结果= f + f * Rg；
返回标志? 结果:结果;
｝

拆卸：
cos、cosf()：
12986a：FE02 ADDK SP、#2
101. x = fabsf (x)；
12986b：E6950000 ABSF32 R0H、R0H
106. 如果(x = 0.0)返回1.0；
12986d：E5A0 CMPF32 R0H、#0.0
12986e：AD14 MOVST0 NF、ZF
12986f：6004 SB C$L1、NEQ
129870：E801FC00 MOVIZ R0、#0x3f80
129872：6F57 SB C$L2、UNC //代码在此位置跳转
129. RG =(((R4 * g + R3)* g + R2)* g + R1)* g；
C$L1：
129873：E801FE49 MOVIZ R1、#0x3fc9
129875：E801F512 MOVIZ R2、#0x3ea2
129877：E8087ED9 MOVXI R1H、#0xfdb
129879：E7100009 ADDF32 R1H、R1H、R0H
12987b：E80FCC1A MOVXI R2H、#0xf983
12987d：E7000051 MPYF32 R1H、R2H、R1H
12987f：7700 NOP
129880：E88FC009 ADDF32 R1H、#0x3f00、R1H
129882：7700 NOP
129883：E68C0009 F32TOI16 R1H、R1H
129885：7700 NOP
129886：3B01 SETC SXM
129887：BFA90F16 MOV32 @ACC、R1H
129889：85A9 MOV ACC、@AL
12988a：BDA90F16 MOV32 R1H、@Ω 附件
12988c：7700 NOP
12988d：7700 NOP
12988e：7700 NOP
12988f：7700 NOP
129890：E689000A I32TOF32 R2H、R1H
129892：7700 NOP
129893：E8AFC012 ADDF32 R2H、#bbf00、R2H
129895：E801D3E9 MOVIZ R1、#0x3a7d
129897：E8501253 MPYF32 R3H、#0x4049、R2H
129899：E80D5111 MOVXI R1H、#0xaa22
12989b：E7518089 MPYF32 R1H、R1H、R2H
|| SUBF32 R0H、R0H、R3H
12989d：E805CA7B MOVIZ r3、#b0x94f
12989f：E7200041 SUBF32 R1H、R0H、R1H
1298a1：E801B172 MOVIZ R2、#0x362e
1298a3：E7000048 MPYF32 R0H、R1H、R1H
1298a5：E80CE2DA MOVXI R2H、#0x9c5b
1298a7：E7000012 MPYF32 R2H、R2H、R0H
1298a9：E80D9113 MOVXI R3H、#b2222
1298ab：E710009B ADDF32 R3H、R3H、R2H
1298AD：E801E042 MOVIZ R2、#0x3c08
1298af：E70000C3 MPYF32 R3H、R0H、R3H
1298b1：E80C39F2 MOVXI R2H、#0x873e
1298b3：E710009B ADDF32 R3H、R3H、R2H
1298b5：E805F152 MOVIZ R2、#0xbe2a
1298b7：E70000C3 MPYF32 R3H、R0H、R3H
1298b9：E80D5522 MOVXI R2H、#0xaaa4
1298bb：E71000D2 ADDF32 R2H、R2H、R3H
1298bd：7700 NOP
1298be：E7000080 MPYF32 R0H、R0H、R2H
1298c0：7700 NOP
131. 结果= f + f * Rg； //This is it jumps to．(是它跳到的。
1298c1：E7000040 MPYF32 R0H、R0H、R1H
132. 返回标志? 结果:结果;
1298c3：40A9 TBIT @AL、#0x0
131. 结果= f + f * Rg；
1298c4：E7100040 ADDF32 R0H、R0H、R1H
132. 返回标志? 结果:结果;
1298c6：6C03 SB C$L2、NTC
1298c7：E6AF0000 NEGF32 R0H、R0H、UNCF
132. 返回标志? 结果:结果;
C$L2：
1298c9：FE82 子 B SP、#2
1298ca：0006 LRETR

代码达到 x = fabsf (x)；但从不进入函数。
然后、如果(x = 0.0)返回1.0；。
之后、它跳至结果= f + f * Rg；
然后、它将完全保留该函数、并且我的 RFFTinBuf 从未写入。 我查看了2833x_RFFT 示例项目属性、并将其与我的项目进行了比较、我相信我的项目配置正确、但我不确定。

约书亚、

您是否能够在不进行任何修改的情况下从 C2000Ware 中成功运行 TI 提供的2833x_RFFT 示例项目？ 这将是第一步。

然后、我们可以讨论您的项目中正在发生的情况。 您的项目2833x_RFFT 项目有何区别？ 我假设您的项目是您想要实现 FFT 功能的特定应用、并且您正在引入2833x_RFFT 项目中的各个部分？

在您的项目中需要检查的内容包括链接器命令文件、项目中链接到的库(请参阅下图)、要包含的头文件(math.h)、并注意构建后生成的任何警告。

Josh、

Sira 请我就您发布的与反汇编视图相关的问题发表评论。

关于您复制的两个反汇编视图之间的差异：是的、您发布的两个代码段之间的差异是由直接汇编与生成的汇编引起的。

关于标签显示差异：我认为它基于全局功能与局部功能。 如果需要、我可以进一步检查和确认。 但我认为这与你所面临的问题没有任何关系。

谢谢、此致、
Vamsi

您好！

因此、我最终测试这些函数是否正常工作、我创建了一个名为 float sinf_new (void)/cosf_new 的新函数、并从在 s_cosf.c 和 s_ssinf.c 中定义的 sinf ()/cosf ()复制到代码上、然后运行我的代码。 它似乎在工作。 因此、我看到的是、当我运行原始代码时、我被带到函数内部、但函数背景呈灰色显示、我之前看到的是我没有定义预处理器符号的情况。  

#if __TI_has_F32_hardware &&！__TI_has_F64_hardware 包含在函数定义上方。 我应该将其放置在预定义符号中吗？

现在、我删除了所有2833x_RFFT 代码、并将其替换为2837x_RFFT 代码、我将每次插入一个代码段、以查看在何处发生任何错误、同时使用 sin 和 cos 函数的重新定义。

谢谢

Josh

约书亚、

我认为2833x_RFFT 或2837x_RFFT 示例之间没有真正的区别。 它只是一个不同的器件、因此链接器命令文件可能不同。

由于您的目标是 F28M36x、因此您可以从 F28M36x 项目开始、controlSUITE 具有这些项目(例如 C：\ti\controlSUITE\device_support\f28m36x\V200\F28M36x_examples_Dual -也许 Internal_Loopback _Serial 是一个不错的选择)。 然后是移植文件(源文件和头文件-例如 main.c)、修改链接器命令文件(为 FFT 缓冲区分配正确的位置、例如输入、输出、系数)、以及获取库并在项目中链接到它的问题。

如果完成了这些操作、您就不必执行太多其他操作、尤其是将正弦和余弦函数内容复制到不同函数中等操作

谢谢、
Sira

您好，Sira，

因此、我从 C28x 端的 ADC_SoC f28m36x 项目和 ARM 端的 UART 项目开始。 我能够正确实现我希望实现的功能。 这时、我开始尝试从控制套件中提供的示例移植 FFT 算法。 现在、我让 FPU 工作、并且在调用 sin cos 函数后正确填充 FFT 数组。 我认为我的链接器设置正确、因为我运行了我拥有的内容、并查看了程序在反汇编和存储器查看器中的执行方式。 我现在看到的唯一问题是调用 sinf.c 和 cosf.c 中的 sin 和 cos 定义两个函数的整个块都是灰色的、因此我认为这意味着在编译期间不会包含这些函数、因为当我从#ifdef FPU32 &&!FPU64块中删除代码时会执行代码。 我认为它是预处理器符号问题的原因是、当我添加 USE_TABTIONS 语句时、我看到该标签下灰显的代码段变为白色。

谢谢、

Josh

Josh、

如果我理解正确的话，您说正弦和余弦调用在代码块中，代码块中有#ifdef FPU32 &&!FPU64条件？

如果正确：
1.我很困惑为何会出现这种情况。 因为如果器件包含 FPU、它应该能够生成本机浮点指令(针对 sin 和 cos)、如果不包含、它应该能够无论如何仿真它们。 您能告诉我哪个项目和哪个文件具有此条件块吗？
2、无论如何、由于 F28M36x 具有 FPU32且没有 FPU64、因此在您的项目中此条件应为真。 在项目属性中、在 C2000编译器-处理器选项下、-FPU_support 应设置为 FPU32。

谢谢、
Sira

您好，Sira，

我终于能够让项目运行了。 我唯一剩下的问题是对犯罪和余弦的调用。 正如我之前说过的、我必须定义一个新函数来实现 cos 和 sin 函数。 当我将语句 __TI_HAS_F32_hardware &&添加到预定义的符号中时，编译器会告诉我，我有一个错误，该错误指出没有源代码，它没有任何作用。 但除此之外、其他一切都很完美。

谢谢、

Josh

Josh、

请回答我之前提出的2个问题、我感到困惑的另一点是、您之前提到了#ifdef FPU32 &&！FPU64块、而现在您提到了_TI_HARS_F32_hardware &&！__TI_HART_F64_hardware。 我想知道提及这些内容的文件。

当然、您要包含这些内容 ，对吗？

谢谢、
Sira

您好，Sira，
很抱歉、我没有注意到您之前写过的回复。 我在前一份答复中有误写。 确切措辞为：
#if __TI_has_F32_hardware &&！__TI_has_F64_hardware
/*------------------ *
/*此硬件具有快速的32位硬件，但不具有64位硬件。 我们 *
/*不要为了*/牺牲硬件计算的 O (100x)加速
/*非常小的64位计算额外精度。 *
/*------------------ *

#define INVSPI0.31830988618379067154f
#define HALFPI1.57079632679489661923f
define C13.140625f
#define C29.6765358973e-4F
#define R1-0.1666665668e+0f
#define R20.8333025139e-2f
#define R3-0.1980741872e-3f
#define R40.2601903036e-5F

/ /
/* COS()-余弦*
/**
/*基于"初级软件手册"中的算法 *
/* Functions"、Cody 和 Waite、Prentice Hall 1980、第8章。 *
/**
/* N =舍入(x / PI + 1/2)- 0.5*
/* f = x - N * PI*
/* g = f * f*
/* R =多项式表达式*
/**
/*结果= f + f * R*
/*如果 N 为偶数，则结果=-结果*
/**
/*这将返回 x >= MAXINT * PI 的错误结果*
/ /
float cosf (float x)
｛
int 符号； /*结果的符号*/
float xn、f、g、rg、result；
int n；

/ /
/* cos (x)= cos (-x) *
/ /
x = fabsf (x)；

/ /
/*将0视为特殊情况。 *
/ /
如果(x = 0.0)返回1.0；

/ /
/* n =舍入(x/PI + 1/2)(可以通过这种方式舍入、因为是正数)*/
/ /
N =(int)((((x + HALFPI)* INVSPI)+ 0.5f)；
Xn =(浮点) n - 0.5；

/ /
/*如果 n 是奇数、则取反符号 *
/ /
符号= n % 2；

/ /
/* f = x - xn * pi (但数学上更稳定) *
/ /
f =(x - xn * C1)- xn * C2；

/ /
/*确定多项式表达式 *
/ /
G = f * f；

RG =(((R4 * g + R3)* g + R2)* g + R1)* g；

结果= f + f * Rg；
返回标志? 结果:结果;
｝

其他....
这是在 s_cosf.c 文件中定义的。 我在 TI 文件夹中进行了搜索、以查看文件的路径、以查看文件所在的位置、但搜索不会返回文件。 我猜它是 C28x_Fpu_DSP_library.lib 或 rts2800_fpu32.lib 的一部分、但我不确定。
至于其他问题，是的，我在 C200->处理器选项下的“指定浮点支持(--float_support)”选项中设置了 fpu32，我已经包括了该选项

我的 include 语句；
#include "DSP28x_Project.h"
#include "F28M36x_IPC_DRIVERS.h"
#include
#include

//rfft 包括
//
#include "fpu_rfft.h"

Josh、

我运行了2837x_RFFT 工程(当我实时运行时该工程会正常运行)、然后我单步执行该工程并找到以下内容：
1. s_cosf.c 位于 C：\ti\ccsv8\tools\compiler\ti-cgt-C2000-18.1.3.LTS lib\src 中(根据您的 CCS 版本和工程使用的编译器、此路径会相应地发生更改
2.我找到 了#if 部分、正如您提到的、它是灰色的、但这是执行的部分(与我们使用的内容相反、即灰色表示它不会执行。 不知道原因、但这是很好的了解。 我尝试将断点放置在#else 部分、但 CCS 不会这样做)。 它还会按照您之前提到的方式执行一些消息。 因此、您的执行流程和我的执行流程看起来非常相似。
基于此、我相信您的项目将能够实时正常运行。 我看不到您的正弦或余弦没有任何问题、您不必创建自己的实现方案。 您是否尝试实时运行并检查它是否通过了测试？
4.如果仍然失败、您能否尝试 F2833x 或 F2837x 示例项目(如果您有相应的硬件)？
5.如果您没有硬件、并且 F28M36x 项目实时失败、您可以尝试使用 USE_Tables 宏、看看它是否实时运行良好？

谢谢、
Sira

您好，Sira，

感谢您的回答。 在返回项目之前、我需要做一些工作。 当我获得机会时、我会尝试实时运行它、并让您知道发生了什么。  

谢谢、  

Josh

Josh、

听起来不错。 请在您有机会尝试后恢复。

我们提供了及时关闭 TT 的指标、因此感谢您及时提供反馈。

谢谢、
Sira

您好，Sira，

Code Composer 中是否有用于测量 FFT 执行时间的工具？

谢谢、

Josh