[参考译文] TMS320F28377S：使用 TCAN4550 CAN 控制器将 TMS320F28377S CAN 连接到 MSP430

你(们)好

从数据表可以看出 、TCAN4550 向后兼容 CAN 2.0B。 因此、如果我将 具有内置 CAN 2.0B 控制器的 TMS320F28377S 和 具有 TCAN4550 CAN FD 控制器的 MSP430置于同一 CAN2.0B 总线上、并将 TCAN4550设置 为 CAN 2.0B 模式、是否存在任何问题？  

没有问题。 您甚至可以将 TCAN4550设置为不处于2.0B 模式(FDOE=1？ BRSE=1？)、但发送它的所有消息时、FDF=BRS=0。 即使您使用 FDF 设置了一些消息、并且可以选择设置 BRS、28377S 也会注意到错误、但不会发出错误帧、并且能够响应正确的 FDF=BRS=0 CAN 2.0消息。 BTW CAN FD 中没有远程帧。 如果需要、根据 CAN 2.0规范发送远程帧。

如果我 的 TMS320F28377S 内置 CAN 设置为1MHz (我假设数据速率和仲裁速率都是1MHz、我对吗？) 将 TCAN4550 的仲裁速率设置为250kHz、但将数据速率设置为1MHz、是否会有任何问题？

 对于总线上的所有器件、无论 CAN FD 或 CAN 2.0A/B、仲裁比特率都必须相同 在 CAN FD 比特率切换到数据比特率(BRS=1)是可选的、您可以保持仲裁比特率的通信、但 CAN 2.0节点 不会接收任何 CAN FD 消息(FDF=1)。

此外、是否可以在 CAN FD 中将仲裁速率和数据速率都设置为1MHz？

是的。 在这种情况下 、根本不应执行位速率转换为数据位速率、并在 BRS=0时保持恒定。 嗯、我没有使用 相同的数据和仲裁 比特率尝试 BRS=1。 BOSCH CAN FD 规范似乎不限制数据和仲裁比特率之间的差异、除非我可能错过它、我认为这应该是可能的。

希望这对您有所帮助

尊敬的 EK：

   感谢您跳入并回复 Ankit 的问题。

您好、Ankit、

   是的、在经典 CAN 模式下运行的 TCAN4550将与 TMS320F28377S CAN 兼容。  请注意、TMS320F28377S CAN 需要收发器才能连接到 CAN 总线(TCAN4550具有其内置收发器)。

此致、

Joseph

感谢 Joseph 和 EK 的宝贵见解。

我之前和现在都使用过 Microchip 的 MCP2515 CAN 控制器、目前正在尝试在现有的 CAN2.0B 总线上使用 Mikroe 的 Microchip MCP2517FD 卡。 到目前为止没有成功。

我希望在未来的设计中使用 TCAN4550。

再次感谢回答我的问题：)