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尊敬的罗燕明：
我正在准备使用 MotorWare Lab21例程进行实验、需要帮助。
Lab21仅用于 PM 电机，能否在 ACIM 上实现？
用户位于 J1中的 Lab21_中。 H file、设置 IPD 和 AFSEL 参数的原则是什么？ 是否有任何有关 IPD 和 AFSEL 设置参数的参考资料？
《InstaSPIN 项目和实验用户指南》中的参考文献太少。
我的器件的参数是 ACIM 60kW/3相220V/50Hz /调制频率5kHz。 IPD 和 AFSEL 将根据以下参数进行设置：
#define IPD_HFI EXC_FREQ_Hz (50.0)
#define IPD_HFI LP_SPD_FILT_Hz (1.5)
#define IPD_HFI_HP_IQ_FILT_Hz (5.0)
#define IPD_HFI_KSPD (10.0)
#define IPD_HFI EXC_MAG_RAW_PU (0.25)
#define IPD_HFI_EXC_MAG_F精细_pu (0.2)
#define IPD_HFI EXC_TIME_粗略 S (0.5)
#define IPD_HFI_EXC_TIME_F精细_S (0.5)
#define AFSEL_FREQ_HIGH_PU (_IQ (20.0/USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz))
#define AFSEL_FREQ_LOW_PU (_IQ (10.0 / USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz))
#define AFSEL_IQ_SLOW_EST (_IQ ((float)(1.0/0.1/USER_ISR_FREQ_Hz)))
#define AFSEL_IQ_SLOW_HFI (_IQ ((float)(1.0/10.0/USER_ISR_FREQ_Hz)))
#define AFSEL_IQ_SLOW_THROTTLE_DWN (_IQ (浮点)(1.0/0.05/USER_ISR_FREQ_Hz))
#define AFSEL_MAX_IQ_REF_EST (_IQ (0.4))
#define AFSEL_MAX_IQ_REF_HFI (_IQ (0.4))
上述内容是否适当？
希望能得到您的帮助，谢谢您！
此致、
答
