https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/785053/f28m35h52c-f28m35h52c-arm-processor-i2c-master-mode

您好！

我尝试通过 I2C 总线向器件写入几条命令、我参考了 C：\ti\controlSUITE\device_support\f28m35x\v220\F28M35x_examples_Master\i2c_loopback 中的示例代码、并尝试对其进行编辑。 我在 SCL 线上看不到任何信号、代码卡在中   

(I2CMasterBusy (I2C0_MASTER_BASE) 

while 循环。

这是我使用的完整代码。

//######################################################################################################################
//文件：I2C_loopback.c
//标题：演示简单 I2C 消息的示例
// 传输和接收。
//######################################################################################################################
//$TI 发行版：F28M35x 支持库 v220 $
//$发行 日期：星期二9月26日15：35：11 CDT 2017 $
//版权所有：(C) 2011-2017德州仪器(TI)公司-
//             http://www.ti.com/ 保留所有权利$
//############################################################################################################

#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_i2c.h"
#include "inc/hw_NVIC.h"
#include "driverlib/i2c.h"

#include "driverlib/sysctl"
#include "driverlib/udio.h"#include "driverlib/sysctl"#include "#include "driverlib.idio.h"#include "driverlib.state"
#include "#include "#include "driverlib"



//
//！ \addtogroup master_example_list
//！ 
I2C 主设备环回(i2c_master_slave_loopback) 
//！
//！ 此示例说明了如何将 I2C0模块配置为环回模式。
//！ 这包括设置主模块和从模块。 回送模式
//！ 在内部将主从数据线和时钟线连接在一起。
//！ 设置从机模块的地址、以便从
//！ 主器件。 然后检查数据以确保接收到的数据与
//！ 传输的数据。 此示例使用//的轮询方法
！ 发送和接收数据。
//！
//！ 此示例使用以下外设和 I/O 信号。 您必须
//！ 查看这些内容并根据您自己的董事会需要进行更改：
//！ - I2C0外设
//！ - GPIO 端口 B 外设(用于 I2C0引脚)
//！ - I2C0SCL - PB2
//！ - I2C0SDA - PB3
//！
//！ 以下 UART 信号仅配置为显示控制台
//！ 消息。 I2C 操作不需要这些。
//！ - UART0外设
//！ - GPIO 端口 E 外设(用于 UART0引脚)
//！ - UART0RX - PE4
//！ - UART0TX - PE5
//！
//！ 此示例使用以下中断处理程序。 要使用此示例
//！ 在您自己的应用程序中、您必须将这些中断处理程序添加到
您的//！ 矢量表。
//！ －无。
////
*****************

#ifdef _flash
//这些由链接器定义(请参阅器件链接器命令文件)
extern unsigned long RamfuncsLoadStart；
extern unsigned long RamfuncsRunStart；
extern unsigned long RamfuncsLoadSize；
#endif

//*************
//要发送的 I2C 数据包数。
//
#define NUM_I2C_DATA 3

//*********
//设置从机模块的地址。 这是以
//以下格式发送的7位地址：
// [A6：A5：A4：A3：A2：A1：A0：RS]
//第一个字节的"RS"位置为零意味着主
设备//向所选的从设备发送(发送)数据，而在该位置为1
//意味着主设备接收来自从设备的数据。
//
#define SLAVE_ADDRESS 0x27

//*********
//此函数将 UART0设置为用于控制台显示信息
//示例正在运行。
//
//void
//InitConsole (void)
//｛
////启用用于 UART0引脚的 GPIO 端口 A。
//// TODO：将其更改为使用的 GPIO 端口。
// SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOE)；
//
//配置端口 A0和 A1上 UART0功能的引脚复用。
////如果您的器件不支持引脚复用、则不需要此步骤。
//// TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。
// GPIOPinConfigure (GPIO_PE4_U0RX)；
// GPIOPinConfigure (GPIO_PE5_U0TX)；
//
//选择这些引脚的替代(UART)功能。
//// TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。
// GPIOPinTypeUART (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5)；
//
////初始化控制台 I/O 的 UART
// UARTStdioInit (0)；
//｝

//*********
//配置 I2C0主机和从机，并使用环回模式连接它们。
//
int
main (void)
｛
// unsigned long ulDataTx[NUM_I2C_DATA]；
// unsigned long ulDataRx[NUM_I2C_DATA]；
// unsigned long ulindex；

//禁用保护
HWREG (SYSCTL_MWRALLOW)= 0xA5A5A5；

//为75MHz - M3和150MHz - C28x 设置主时钟树
SysCtlClockConfigSet (SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_M3SSDIV_2 | SYSCTL_USE_PLL |
(SYSCTL_SPLLIMULT_M & 0x0F)；

#ifdef _FLASH
//将时间关键代码和闪存设置代码复制到 RAM
//其中包括以下函

数：InitFlash()；// RamfuncsLoadStart、RamfuncsSize 和 RamfuncsRunStart //符号由链接器创建。 请参阅器件.cmd 文件。
memcpy (&RamfuncsRunStart、&RamfuncsLoadStart、(size_t)&RamfuncsLoadSize)；

//调用闪存初始化以设置闪存等待状态
//此函数必须驻留在 RAM 中
FlashInit()；
#endif

//使用前必须启用 I2C0外设。
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C0)；

//对于本示例，I2C0与 PortB[3：2]一起使用。 实际端口和
//使用的引脚可能与您的器件不同、请参阅的数据表
//更多信息。 GPIO 端口 B 需要启用、因此这些引脚可以
//使用。
// TODO：将其更改为您正在使用的 GPIO 端口。
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；

//为端口 B2和 B3上的 I2C0功能配置引脚复用。
//如果您的器件不支持引脚复用、则无需执行此步骤。
// TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。
GPIOPinConfigure (GPIO_PB6_I2C0SDA)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB7_I2C0SCL)；

//为这些引脚选择 I2C 功能。 此函数也会
//为 I2C 操作配置 GPIO 引脚，将其设置为
//开漏操作，弱上拉。 请参阅数据表
//查看每个引脚分配了哪些功能。
// TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。
GPIOPinTypeI2C (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7)；

//启用环回模式。 环回模式是一个内置特性、
//////对于调试 I2C 操作很有用。 它在内部连接 I2C
//主设备和从设备终端、这可以有效地让您以
////主设备发送数据、以从设备接收数据。
////注：对于外部 I2C 操作，您需要使用
比内部上拉强的外部上拉////。 有关
//////更多信息，请参阅数据表。
// HWREG (I2C0_MASTER_BASE + I2C_O_MCR)|= 0x01；
I2CMasterEnable (I2C0_MASTER_BASE)；

//启用和初始化 I2C0主机模块。 使用的系统时钟
// I2C0模块。 最后一个参数设置 I2C 数据传输速率。
//如果为 false，则数据速率设置为100kbps，如果为 true，则数据速率将设置为
//设置为400kbps。 在本示例中、我们将使用100kbps 的数据速率。
I2CMasterInitExpClk (I2C0_master_base、SysCtlClockGet (
System_Clock_speed)、false)；

////启用 I2C0从机模块。 此模块仅用于测试
/////。
无需启用它即可使能/// I2Cx 主机模块正常运行。
// I2CSlaveEnable (I2C0_SLAVE_BASE)；

//将从器件地址设置为 SLAVE_ADDRESS。 在回送模式中、它是
一个/////任意7位数(在上面的宏中设置)、被发送到
//// I2CMasterSlaveAddrSet 函数。
// I2CSlaveInit (I2C0_SLAVE_BASE、SLAVE_ADDRESS)；

//告诉主模块何时将在总线上放置什么地址
//与从设备通信。 将地址设置为 SLAVE_ADDRESS
//(在从机模块中设置)。 接收参数设置为 false
//表示 I2C 主设备正在向从设备发起写入操作。 如果
// true、这表示 I2C 主设备正在启动读取
//从器件。
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_MASTER_BASE、SLAVE_ADDRESS、FALSE)；

////设置串行控制台以用于显示消息。 这只是
针对这个示例程序的////、而 I2C 操作不需要。
// InitConsole()；

//在控制台上显示示例设置。
// UARTprintf ("I2C 环回示例->")；
// UARTprintf ("\n 模块= I2C0")；
// UARTprintf ("\n 模式=单发送/接收")；
// UARTprintf ("\n 速率= 100kbp\n"n)；

//初始化要发送的数据。
// ulDataTx[0]='I'；
// ulDataTx[1]='2'；
// ulDataTx[2]='C'；

SysCtlDelay (50000)；//20ms 延迟
I2CMasterDataPut (I2C0_MASTER_BASE、0x30)；
I2CMasterControl (I2C0_MASTER_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND)；
//等待主机模块完成传输。
while (I2CMasterBusy (I2C0_MASTER_BASE))
{
}

////初始化接收缓冲区。
// for (ulindex = 0；ulindex < NUM_I2C_DATA；ulindex++)
//｛
// ulDataRx[ulindex]= 0；
//｝
//
////指示数据的方向。
// UARTprintf ("从主设备->从设备进行传输\n")；
//
////////将3段 I2C 数据从主设备发送到从设备。
// for (ulindex = 0；ulindex < NUM_I2C_DATA；ulindex++)
//｛
// //显示 I2C0主机正在传输的数据。
// UARTprintf ("正在发送：'%c'。 。 。 "、ulDataTx[ulindex])；
//
// //将要发送的数据放在数据寄存器
中// I2CMasterDataPut (I2C0_MASTER_BASE、ulDataTx[ulindex])；
//
//开始从主器件发送数据。 因为回送
// //模式被启用、主控和受控单元被连接
// //允许我们接收我们发送的相同数据。
// I2CMasterControl (I2C0_MASTER_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND)；
//
//等待从机接收并确认数据。
// while (！(I2CSlaveStatus (I2C0_SLAVE_BASE)& I2C_SCSR_RREQ)
)// ｛
//｝
//
// //从从从器件读取数据。
// ulDataRx[ulindex]= I2CSlaveDataGet (I2C0_SLAVE_BASE)；
//
//等待主机模块完成传输。
// while (I2CMasterBusy (I2C0_MASTER_BASE))
// ｛
//｝
//
// //显示从机已接收到的数据。
// UARTprintf ("已接收：'%c'\n"、ulDataRx[ulindex])；
//｝
//
////////重置接收缓冲区。
// for (ulindex = 0；ulindex < NUM_I2C_DATA；ulindex++)
//｛
// ulDataRx[ulindex]= 0；
//｝
//
////指示数据的方向。
// UARTprintf ("\n\n 从：从设备->主设备\n"进行传输)；
//
////////修改数据方向为 true，以便查看地址//
////指示 I2C 主设备正在从从设备发起读取。
// I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_master_base、slave_address、true)；
//
////执行虚拟接收以确保在第一次接收时不会收到垃圾。
// I2CMasterControl (I2C0_MASTER_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_Receive)；
//
////虚拟确认并等待主机的接收请求。
////完成此操作是为了清除不应设置的任何标志。
// while (！(I2CSlaveStatus (I2C0_SLAVE_BASE)& I2C_SLAVE_ACT_TREQ))
//｛
//｝
//
for (ulindex = 0；ulindex < NUM_I2C_DATA；ulindex++)
//
//显示 I2C0从机模块正在传输的数据。
// UARTprintf ("正在发送：'%c'。 。 。 "、ulDataTx[ulindex])；
//
// //将要发送的数据放在数据寄存器
中// I2CSlaveDataPut (I2C0_SLAVE_BASE、ulDataTx[ulindex])；
//
//告诉主设备读取数据。
// I2CMasterControl (I2C0_MASTER_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_Receive)；
//
//等待从机完成发送数据。
// while (！(I2CSlaveStatus (I2C0_SLAVE_BASE)& I2C_SLAVE_ACT_TREQ))
// ｛
//｝
//
// //从主设备读取数据。
// ulDataRx[ulindex]= I2CMasterDataGet (I2C0_MASTER_BASE)；
//
//显示从机已接收到的数据。
// UARTprintf ("已接收：'%c'\n"、ulDataRx[ulindex])；
//｝
//
//////////////告知用户测试已完成。
// UARTprintf ("\nDone.\n\n")；
//
////////返回无错误
while (1)；
// return (0)；
｝

谢谢。