[参考译文] TMS320F28069M：Motorware 示例的.TI.ramfunc 更改

作为这方面的后续行动，我已经做了我能找到的一切来修改这些内容，即：  

1.将#pragma CODE_SECTION 替换为 __attribute__((ramfunc))

2.添加了存储器映射部分、如下所示：  

似乎您已经完成了应该使用 ramfunc 属性的所有操作。

1.连接仿真器和独立运行时是否都会出现此问题？

2.您是否收到任何构建/链接器警告？

谢谢、
惠特尼

尊敬的惠特尼：

遗憾的是、如果没有连接仿真器、它根本不起作用：可能是相同的问题、也可能是其他问题(仍在跟踪此问题)。 No build/ linker warnings：its all clean。  

我曾经想到的一个关于实现.binit 复制函数的问题是：我需要编写这个文件、还是应该将其包含在项目的某个位置？ 只要想一想、我们的项目是对一个现在相当旧的项目的升级、可能会缺少一些通常是默认情况下构建的项目。  

昨天晚上的进一步测试几乎证实了失败：IllegalISR()被扔在它到达的第一个 ramfunc 上。  

垫

还有一个想法：我的应用使用 CLA、但处理仍然以旧的方式执行、也称为：


Cla1Prog ：load = FLASHA_B，
运行= CLA_PROG、
load_start (_Cla1funcsLoadStart)、
load_end (_Cla1funcsLoadEnd)、
load_size (_Cla1funcsLoadSize)、
run_start (_Cla1funcsRunStart)、
PAGE = 0

这是否会导致与 binit 例程不兼容？

在这里迷路了！

在对这个主题进行更多的阅读/思考之后、它提出的问题比答案更多。

由于 Estop 发生在主 ISR 调用上、这可能与在闪存和 RAM 之间分配/复制中断矢量表有关。 读取 spra958l 时、它会显示"加电时、所有中断矢量必须位于非易失性存储器(即闪存)中、但作为代码中器件初始化过程的一部分被复制到 PIEVECT RAM 中"。 Motorware 不执行此操作：相反、它将中断矢量表直接初始化为存储器位置0x0000 0D00、作为_PI_Obj_结构的一部分：将矢量直接写入代码中的0x0000 0D00表。 问题就变成：

为什么 spra958l 如此具体地说它们必须位于闪存中、然后在运行时复制到 RAM 中？
2.使用标准 Motorware ISR 矢量分配 HAL_initIntVectorTable()，为矢量分配哪个函数地址：Flash 中的地址或 RAM 中.binit 的副本？

可以在这里做一些澄清：我阅读得越多，问题就越令人困惑！

不过、mainISR 是否是唯一一个抛出 IllegalISR 的函数？ 我认为其他一些 ramfuncs、例如 usDelay 或闪存配置函数也可能有问题。 不是这样吗？

我认为 spra958l 假设大多数应用程序将其矢量表放入一个常量表中、该表存储在闪存中、而不是一次将几个矢量表插入代码中。 假设您希望所有 ISR 都从 RAM 运行以获得最佳性能、闪存中的表中将包含 RAM 地址、这些地址将被复制到0xD00表中。 不过、MotorWare 实验的方法不一定是错误的。 此外、代码生成工具知道、由于您在 cmd 文件中放置了不同的加载和运行地址、因此当您在代码中执行 mainISR 时、它应该使用运行(RAM)地址。 不过，您可以在 HAL_initIntVectorTable()中放置一个断点以确保正确。

我做了一些实验、尝试更新 MotorWare 实验室以使用 ramfunc 属性、但我似乎无法重现这种情况。 副本似乎按预期生成。 我将向代码生成团队发送消息、看看他们是否有任何想法。

惠特尼

感谢您的回答：所有问题都非常有效。

它绝对是导致当前问题的主 ISR。 我刚刚运行了一个构建、该构建除了运行正常的 mainISR 外、启用了所有复制到 RAM 函数。 但是、当 mainISR 设置为复制到 RAM 时、它会在启用 ISR 时抛出-堆栈回扫指向 mainISR 入口点。  

通过 HAL_initVectorTable()运行调试器会显示0x85b7处的 mainISR 地址，该地址与映射文件相关(并且是 RAM 位置，而不是闪存)。  

因此、此处的位置为：  

函数实际上没有复制到其 RAM 链接位置(可疑)。

2.在访问 mainISR 时、还有其他东西在抛出 CPU、但仅在启用 ramfuncs 的情况下(可能)  

是否有任何关于需要将此函数加载到低64k 区域的规则、或有关程序存储器与数据存储器(我正在加载到程序中)的详细信息？  

今天、我没有机会运行未经修改的 Motorware 示例、明天的工作。 我的应用程序已经对链接器文件进行了相当大的修改-以支持 CLA/CAN、因此内存被打乱。 如果我错过了任何突出的规则、这肯定会实现它。 如果您能发现任何内容、我将复制下面的链接器文件以实现完整性？  

MEMORY
{
PAGE 0：/* Program Memory */
/*内存(RAM/FLASH/OTP)块可移动到第1页进行数据分配*/
RAML0_1：origin = 0x008000、length = 0x000C00 /*片上 RAM 块 L0和 L1 */
CLA_PROG ：origin = 0x009000，length = 0x001000
RAM_for_funcs：origin = 0x00A000，length = 0x002000 /*片上 RAM 块 L4 *//
INSTASPIN ：origin = 0x013800，length = 0x000800

OTP ：origin = 0x3D7800，length = 0x000400 /*片上 OTP */
FLASHH ：origin = 0x3D8000，length = 0x004000 /*片上闪存*/
FLASHG ：origin = 0x3DC000、length = 0x004000 /*片上闪存*/
FLASHF ：origin = 0x3E0000、length = 0x004000 /*片上闪存*/
FLASHE ：origin = 0x3E4000，length = 0x004000 /*片上闪存*/
FLASHD ：origin = 0x3E8000、length = 0x004000 /*片上闪存*/
FLASHC ：origin = 0x3EC000、length = 0x004000 /*片上闪存*/
FLASHA_B ：origin = 0x3F0000、length = 0x007F80 /*片上闪存*/
csm_RSVD ：origin = 0x3F7F80、length = 0x000076 /* FLASHA 的一部分。 当 CSM 正在使用时、使用所有0x0000进行编程。 */
开始 ：origin = 0x3F7FF6，length = 0x000002 /* FLASHA 的一部分。 用于"引导至闪存"引导加载程序模式。 //
csm_PWL_P0 ：origin = 0x3F7FF8、length = 0x000008 /* FLASHA 的一部分。 FLASHA *中的 CSM 密码位置/

FPUTABLES ：origin = 0x3FD590，length = 0x0006A0//引导 ROM 中的 FPU 表*/
IQTABLES ：origin = 0x3FDC30，length = 0x000B50 //引导 ROM 中的 IQMath 表*/
IQTABLES2 ：origin = 0x3FE780，length = 0x00008C //引导 ROM 中的 IQMath 表*/
IQTABLES3 ：origin = 0x3FE80C，length = 0x0000AA/*引导 ROM 中的 IQMath 表*/

ROM ：origin = 0x3FF3B0，length = 0x000C10 /*引导 ROM */
重置 ：origin = 0x3FFFC0，length = 0x000002 引导 ROM 的/*部分*/
向量 ：origin = 0x3FFFC2，length = 0x00003E /*部分引导 ROM */

第1页:/*数据存储器*/
/*内存(RAM/FLASK/OTP)块可被移动至 PAGE0以进行程序分配*/
/*寄存器保留在第1页上 //

boot_RSVD ：origin = 0x000000，length = 0x000050 // M0的一部分，引导 ROM 将此用于栈*/
RAMM0 ：origin = 0x000050、length = 0x0003B0 /*片上 RAM 块 M0 */
RAMM1 ：origin = 0x000400、length = 0x000400 /*片上 RAM 块 M1 */

CLA1 ：origin = 0x001400、length = 0x000080 /* CLA 寄存器*/
CLA1_MSGRAMLOW：origin = 0x001480、length = 0x000080 /* CLA 到 CPU */
CLA1_MSGRAMHIGH：origin = 0x001500，length = 0x000080 /* CPU 到 CLA */

ECANA ：origin = 0x006000、length = 0x000040 /* eCAN-A 控制和状态寄存器*/
ECANA_LAM ：origin = 0x006040、length = 0x000040 /* eCAN-A 本地接受屏蔽*/
ECANA_MOTS ：origin = 0x006080、length = 0x000040 /* eCAN-A 消息对象时间戳*/
ECANA_MOTO ：origin = 0x0060C0、length = 0x000040 /* eCAN-A 对象超时寄存器*/
ECANA_MBOX ：origin = 0x006100，length = 0x000100 /* eCAN-A 密耳盒*/

CLARAM2 ：origin = 0x008000、length = 0x000800
CLARAM0 ：origin = 0x008800，length = 0x000400
CLARAM1 ：origin = 0x008C00，length = 0x000400

RAML4 ：origin = 0x00A000、length = 0x002000 /*片上 RAM 块 L4 */
RAML5 ：origin = 0x00C000、length = 0x002000 /*片上 RAM 块 L5 */
RAML6 ：origin = 0x00E000、length = 0x002000 /*片上 RAM 块 L6 */
RAML7 ：origin = 0x010000，length = 0x002000 /*片上 RAM 块 L7 */
RAML8 ：origin = 0x012000，length = 0x001800 /*片上 RAM 块 L8。 从0x13800到0x14000为 InstaSPIN */
USB_RAM 保留 ：origin = 0x040000、length = 0x000800 /* USB RAM*/
｝

SECTIONS
｛

//分配程序区域：*/
.binit：> FLASHA_B，page = 0.cinit
：> FLASHA_B，PAGE = 0.Pinit
：> FLASHA_B，PAGE = 0
.text ：> FLASHA_B，PAGE = 0
codestart ：>开始， PAGE = 0
.TI.ramfunc ：load = FLASHA_B，
运行= RAML0_1、
表(BINIT)、
PAGE = 0、align (4)

csmpasswds ：>csm_PWL_P0、page = 0
csm_rsvd ：>csm_RSVD，page = 0

/*分配未初始化的数据段：*/
.stack ：>RAMM0，page = 1.ebss
：> RAML4，page = 1
.esysmem ：>RAML4，page = 1/*

初始化段进入闪存*/*
要使 SDFlash 对这些段进行编程，它们必须被分配到 PAGE 0 */
.econst ：> FLASHA_B，PAGE = 0
.switch ：> FLASHA_B，PAGE = 0

//分配 IQ 数学区域：*/
IQmath ：> FLASHA_B，PAGE = 0 /*数学代码*/
IQmathTables ：> IQTABLES，PAGE = 0，TYPE = NOLOAD

Cla1RegsFile：> CLA1， PAGE = 1
Cla1Prog ：load = FLASHA_B，
运行= CLA_PROG、
//table (BINIT)
load_start (_Cla1funcsLoadStart)、
load_end (_Cla1funcsLoadEnd)、
load_size (_Cla1funcsLoadSize)、
run_start (_Cla1funcsRunStart)、
PAGE = 0

Cla1ToCpuMsgRAM：>CLA1_MSGRAMLOW，PAGE = 1
CpuToCla1MsgRAM：>CLA1_MSGRAMHIGH，PAGE = 1
Cla1DataRam0：>CLARAM0，PAGE = 1
Cla1DataRam1：>CLAM1，PAGE = 1 CLARARAM2
：>CLARA2

：
｛*。obj (CLAscratch)
。 += CLA_ScratchPad_size；
*。obj (CLAscratch_end)｝> CLARAM0、
PAGE = 1

/***外设帧1寄存器结构***/
ECanaRegsFile ：> ECANA、 页面= 1
ECanaLAMRegsFile：> ECANA_LAM，页面= 1
ECANA_MboxesFile：> ECANA_MBOX，页面= 1
ECANaMOTSRegsFile：> ECANA_MOTS，页面= 1
ECANA_MOTOMESH 文件：> ECANA_MOOX，页面= 1

/*分配 FPUthmath*
：> FPUTABLES，PAGE = 0，TYPE = NOLOAD

DMARAML5.：> RAML5， PAGE = 1
DMARAML6：> RAML6， PAGE = 1
DMARAML7：> RAML7， PAGE = 1
DMARAML8：> RAML8， PAGE = 1.


/*.reset 是编译器使用的标准段。 它包含
用于 C 代码的_c_int00起始地址的*//*。 使用
引导 ROM 时，*/*不
需要此部分和 CPU 矢量*//*表。 因此，默认类型设置为*/
/* DSECT */
.reset ：>重置， PAGE = 0、TYPE = DSECT
向量 ：>引导程序，页= 0，类型= DSECT

}