[参考译文] 回复：TMS320F280049C：常规 CLA 问题

注意：我将您的新问题分为一个新主题。  这有助于我们跟踪问题和解决方案。  将来、您可以选择"提出相关问题"或"提出新问题"-这将非常有用、并将帮助 TI 跟踪问题和解决方案。  遗憾的是、有时会错过已解决问题的后续问题。

Bilal、

我认为以下资源将对您有所帮助。  前两个示例位于 TMS320F280049C 的产品文件夹中

• F280049C 的数据手册：其中包含有关器件上的存储器块、它们的位置以及如何访问它们的信息。  
• F280049C 技术参考手册：其中更详细地介绍了该器件的 CLA 功能。
• CLA 技术讲座 https://training.ti.com/control-law-accelerator-cla-hands-workshop 这是针对较旧器件的、但仍然是对 CLA 的很好的介绍。  F28004x 的一个非常有用的新功能是能够将任务8变为后台中断任务。

问：如果我运行 CLA 和主 CPU、那么我如何使工作同步？

答：CLA 任务在触发时运行。  触发可由主 CPU 或外设产生。  有关外设列表、请参阅特定器件的技术参考手册。

在示例(cla_ex1_adc_fir)中、CLA 任务8由 CPU 触发、任务1的触发源是 ADC。  在代码中查找以下行：

CLA_setTriggerSource (CLA_task_1、CLA_TRIGGER_ADCA1)；
CLA_setTriggerSource (CLA_task_8、CLA_trigger_software)；
CLA_enableTasks (CLA1_base、(CLA_TASKFLAG_1 | CLA_TASKFLAG_8))；
CLA_enableIACK (CLA1_base)；
CLA_forceTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_8)； 

Q：在上面的示例中、每次 CLA_Task1被调用时、主 CPU 执行一个 CLA_Task1 ISR、其中数据由 CPU_1收集。 是否有任何方法可以避免 ISR、以便主 CPU 可以在没有 CLA 中断的情况下工作。  

答：是的、在 CPU 级别、您不会启用 CLA 任务结束中断。  即注释掉此行：

INTERRUPT_ENABLE (INT_CLA1_1)； 

问： 还有什么方法可以将数据提供给主 CPU。 例如、我在 CLA 中创建一个数组、然后将其地址传递给 MAIN_CPU？

答：可以使用任何通过存储器传递值的方案。  由您来定义。   

问： 当我使用 CLA 时、内存不足。 我正在使用全部8个 LS RAM。 我可以通过添加其他存储器来进一步增加它吗？

答：  请参阅特定器件数据手册中的存储器映射部分。  在这里、您将找到可为 C28x、CLA 或两者配置的存储器块。

问：我想使用 DMA 存储数据。 使用 CLA 时、该平台是否有任何 DMA 示例？

答：请参阅特定器件数据手册中的存储器映射。  在这里、您可以找到每个主器件可以访问的存储器块：C28x、CLA 和 DMA。   

注：  

技术参考手册(TRM)中存在错误。 它提到了 DMA 到 CLA 的消息 RAM。 F28004x 器件上不存在此功能。 我已提交一个 TT 以更正文档。 数据手册内存映射正确。

此致

Lori  

谢谢 Bilal。 Sal 似乎正在回答另一个线程上的相关问题。 我将结束本主题、让讨论继续进行。 如果我误解了、只需在该主题上发帖、它就会重新打开。

此致
Lori