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[参考译文] CCS/DRV8312-69M-KIT：在 lab13-A 中运行时出现问题

admin
Guru**** 2535360 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/786028/ccs-drv8312-69m-kit-problem-in-running-in-lab13-a

器件型号：DRV8312-69M-KIT

工具/软件：Code Composer Studio

Instaspin 用户好、  

我正在尝试使用 FOC 为位置控制实施实验13a、但我得到一个错误 ID：2、该 错误值无效的速度参考最大值、是否有人知道如何以及在何处修改该速度值、以确保我的位置控制环路再次运行。  

谢谢、

Sreekar Reddy。

  • 0
    TI__Guru**** 2535360 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    1.确保已通过 lab02b 和 lab12a 识别电机参数和电机惯性、两个实验都应首先运行良好。
    2.请检查 user.h 中是否正确设置了编码器行数
    3.请检查 ST_EREV_maximum 是否设置正确、必须介于0.0至1.0之间。

    根据错误 ID 检查以下函数中的配置。
    //设置 SpinTAC 组件
    ST_setupPosConv (stHandle)；
    ST_setupPosCtl (stHandle)；