[参考译文] CCS/TMS320F28027：有关 TMS320F28027的问题：Piccolo HVPSFB (PCMC)

我将研究上述问题。 我将根据美国 CST 时间的具体情况提供最新信息。

最棒的
Matthew

尊敬的用户5277039：

所有这些参数都已经基于 Z 域。
例如：Kdc (z - fz1)(z - fz2)/((z - fp1)(z - f p2))。

2、+side 是电流反馈值、它来自用作比较器/ADC 的 GPIO。 您可以参考器件 TRM 中的模拟子系统方框图来找到它。 它完全基于模拟连接。 无需代码设置。

我不确定这一点、可能是因为一旦 EPWM1A/B 没有输出、续流电流将通过 EPWM2B 或 EPWM2A 下降到零。 我将就此向您回复。

4.你可能是对的，因为它是一个旧的评论。 我也会就此向您返回。

此致、
陈

1.then 、KDC(z - fz1)(z - fz2)/((z - FP1)(z - f P2))=KDC(z^2-(fz1+fz2) z+fz1*fz2)/(z^2-(FP1+FP2) z+FP1*FP2)

=Kdc (1-(fz1+fz2) z^(-1)+fz1*fz2*z^(-2))/(1-(FP1+FP2) z^(-1)+FP1*FP2*z^(-2))。

它与(b0+b1*z^(-1)+b2*z^(-2))/(1+a1*z^(-1)+a2*z^(-2))进行比较，

B0=KDC

b1=-Kdc (fz1+fz2)

b2=KDC*fz1*fz2.

A1=-(FP1+FP2)

A2=FPA*FP2

但是，在 Excel 计算中，

值为基准值。

尊敬的用户5277039：

我想我上次没有正确解释。 是的、它已从 s 域更改为 Z 域。 请看下面的两个主题。
e2e.ti.com/.../428178
e2e.ti.com/.../53646

此致、
陈

我检查了这些线程。
但在线程中、
不会告知以下表达式的含义

 fs=100000；//100kHz
 fz1=2000；
 fz2=(FS/3.14)；
 FP2=(FS/3.14)；
 FP1=0；
 KDC=6000；
 pi=3.14；wz1 = 2*pi*fz1；
 wz2=2*pi*fz2;
 WP1 = 0；f//积分器极点、f=0
 WP2 = 2*PI*FP2；
 

 WR = sqrt (wz1*wz2)；
 q = wz1*wz2/(wz1+wz2)*wr)；
 
 C2 = KDC/(wr*wr)；
 C1 = KDC/(Q*wr)；
 C0 = KDC；
 
 D2 = 1/WP2；
 D1 = 1；
 D0 = 0；
 
 DEN = 4*D2*FS*FS + 2*D1*FS + d0；
 
 B0_I =(4*C2*FS*FS + 2*C1*FS + c0)/DEN；
 b1_i =(-8*c2*fs*fs          + 2*c0)/den；
 b2_i =(4*c2*fs*fs - 2*c1*fs + c0)/den；
 
 a1_i =((-8*d2*fs*fs          + 2*d0)/den)*-1.0；
 a2_i =((4*d2*fs*fs - 2*d1*fs + d0)/den)*-1.0；

我想知道表达式上方的推导过程。

和、
在该线程中编码到「DiscretePIDcontroller.pdf」、
微分项使用 s =(z-1)/Tz。
积分项使用 s=(2*(z-1)/(T*(z+1))。

然后
关于 K (s - fz1)(s - fz2)/(s - FP1)(s - FP2)、
哪些 s 是 s =(z-1)/Tz 或 s =(2*(z-1))/(t*(z+1))？