[参考译文] CCS/INSTASPIN-BLDC：对 BLDC 的 FOC 有疑问

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/783657/ccs-instaspin-bldc-doubts-about-foc-for-bldc

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我刚刚参加了 Dave Wilson 先生的视频讲座系列(第1-2部分)、他在 YouTube 上讲授旧电机新技巧。 很棒的研讨会 非常感谢 TI 提供如此精彩的学习材料。

如果有人能回答我的疑问、我会很感激。  

1. 测量电机绕组电流方向的最简单方法是什么？ Dave 先生提到过、应串联一些小电阻器。 但是、如果电流方向改变、电阻器上的电压将为负、微控制器读取负电压时可能会遇到问题。  
2. 对于 FOC、 应使用什么电机传递函数来设计 PI 控制器？ 我的是单极无刷直流电机。 我对 Alfa-Beta 和旋转 框架公园的转变感到困惑。 它是否会影响环路传递函数？
3. 我们真的需要 C 相上的 PWM 吗？ 电流将始终是 A 相和 B 相的总和。根据求和的方向、我必须灌入电流或拉取电流。 电流已经在 A 相和 B 相上调节、为什么需要调节 C 相电流？

谢谢