//######################################################################################################################
//
////文件：example_2833xECap_Capture_PWM.c
//
//标题：ECAP 捕获 PWM 示例
//
！ \addtogroup F2833x_example_list
//！ 
ECAP 捕获 PWM (ECAP_CAPTURE_PWM) 
//！
//！ 此示例将 ePWM3A 配置为：
//！ -向上计数
//！ -周期从2开始，最高1000
//！ -在 PRD 上切换输出
//！
//！ eCAP1被配置为捕捉上升
//！之间的时间 和 ePWM3A 输出的下降沿。
//！
//！ b 外部连接\n
//！ - eCAP1位于 GPIO24
//！ - ePWM3A 在 GPIO4上
//！ -将 GPIO4连接到 GPIO24。
//！
//！ b 监视\b 变量\n
//！ - ECap1IntCount -成功捕捉
//！ - ECap1PassCount - Interrupt Counts
//
//######################################################################################################
//$TI 发布：F2833x 支持库 v2.00.00.00 $
//$发布 日期：截至2018年10月18日15：47：35 CDT 2018 $
//版权：
//版权所有(C) 2009-2018 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
//

只要
满足以下条件，就允许以源代码和二进制形式重新分发和使用//修改或不修改//：
//
//重新分发源代码必须保留上述版权
//声明、此条件列表和以下免责声明。
//
//二进制形式的再发行必须复制上述版权
//声明、此条件列表和//

分发随附的//文档和/或其他材料中的以下免责声明。
////
未经

事先书面许可，不能使用德州仪器公司的名称或//其贡献者的名称来认可或推广源自此软件的产品//。
////
本软件由版权所有者和贡献者提供
//“按原样”，不

承认任何明示或暗示的保证，包括但不限于//适销性和对//特定用途适用性的暗示保证。 在任何情况下、版权
//所有者或贡献者都不对任何直接、间接、偶然、
//特殊、模范、 或相应的损害(包括但不
限于采购替代产品或服务；丧失使用、
//数据或利润； 或业务中断)、无论

出于何种原因使用
本软件(即使被告知可能会造成此类损坏)、还是出于任何原因而产生的任何//责任理论(无论是合同、严格责任还是侵权行为)//(包括疏忽或其他)。
//$
//########################################################################################################################

//
//包含的文件
//
#include "DSP28x_Project.h" //器件头文件和示例包括文件


UINT32 PWM_PERIOD；
UINT32 PWM_Duty；
//
定义以配置计时器的开始/结束周期
//
void gpiosetup (void)；
void initepwm (void)；
void INTECAP (void)；

//
函数原型
//
_interrupt eisr (void)// main/void)








InitSysCtrl()；
Dint；
InitPieCtrl()；
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
InitPieVectTable()；
gpiosetup()；
initepwm()；
INTECAP()；
EALLOW； //写入 EALLOW 受保护的寄存器需要此操作
PieVectTable.ECAP1_INT =&eCAP1_ISR；
EDIS； //这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
IER |= M_INT4；
PieCtrlRegs.PIEIER4.bit.INTx1 = 1；
EINT； //启用全局中断 INTM
ERTM； //启用全局实时中断 DBGM
for (；；)
｛
_asm (" NOP")；
}
}

//
// InitEPwmTimer -
//
void gpioetup (void)｛
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0=1；
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=1；
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0=0；
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO24=0；
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO24=1；
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO24=1；
EDIS；
｝
void initepwm (void)｛
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2；//向上计数递减
EPwm1Regs.TBPRD = 37500； //设置计时器周期
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相位加载
EPwm1Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000； //相位为0
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 001；//时钟与 SYSCLKOUT 之比
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 000；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=1；
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =18750；//设置比较值
EPwm1Regs.CMPB = 18750； //设置比较 B 值
EPwm1Regs.DBCTL.bit.out_mode=3；
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL=2；
EPwm1Regs.DBCTL.bit.in_mode=0；
EPwm1Regs.DBRED=200；
EPwm1Regs.DBFED=200；
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU=2；//将 PWM1A 设置为零
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD=1；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU=2；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = 1；
｝
void INTECAP (void)｛
ECap1Regs.ECEINT.ALL = 0x0000； //禁用所有捕捉中断
ECap1Regs.ECCLR.ALL = 0xFFFF； //清除所有 CAP 中断标志
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 0； //禁用 CAP1-CAP4寄存器加载
ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 0； //确保计数器已停止

ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT=0；
ECap1Regs.ECCTL2.bit.STOP_WOP=3；
ECap1Regs.ECCTL2.bit.rearm=0；
ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP=1；
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN=0；
ECap1Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM_0；
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL=1；
ECap1Regs.ECCTL1.bit.FREE_SOFT=0；
ECap1Regs.ECCTL1.bit.prescale=0；
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN=1；
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL=1；
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL=0；
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP3POL=1；
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP4POL=0；
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRST4=1；
ECap1Regs.ECEINT.BIT.CEVT3=1；

｝
__interrupt void eCAP1_ISR (void)
｛
ECap1Regs.ECCLR.bit.INT=1；
ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT3=1；
PWM_Duty =(Int32) ECap1Regs.CAP2 -(Int32) ECap1Regs.CAP1；
PWM_PERIOD =(Int32) ECap1Regs.CAP3 -(Int32) ECap1Regs.CAP1；
//
//确认此中断以接收来自组4的更多中断
//
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_group4；
｝