[参考译文] TMS320F2808：传感器的集成问题和 Simulink 中的 TMS320F2808

您好、Venkatesh、

首先、感谢您的快速响应。 您是对的、描述效率低。 很抱歉。 但是、就我搜索到的内容而言、问题出在 SCI 接口及其生成的代码上。 让我详细解释一下层次结构、也许您可以更好地了解：

我们提供了 STIM210、可通过 RS485收发器(ADM2582E)读取该收发器、需要在读取操作之前启用该收发器。 首先、我们通过低电平有效输入启用收发器、然后将陀螺仪数据作为其输出。 收发器的输出引脚连接到 SCIRXDA、我们在这里通过 Simulink 中的 SCI 接收块进行收集。 这是读取陀螺仪的主要层次结构。

现在、如果在为 STIM210加电之前为陀螺仪加电、通常我们可以读取陀螺仪而不会出现任何错误。 当我们不为 STIM210加电并为 TMS320F2808加电时、会出现此问题。 通常、除了陀螺仪读数之外、我们的模型中还需要运行其他几个过程和算法。 如果我们无法从陀螺仪接收任何数据、我们的代码似乎会卡在那里、不会再执行任何操作。 要重新运行、我们需要对整个机制进行电源复位。 当我调试到 Code Composer Studio 中的代码中时、我会遇到几件事情：

-scia_rcv () 函数只是进入 while 循环，在收到数据之前不会将其保留一段时间。

-离开时、它返回一个激活  RXERRA 的错误 、而 在 RXERRA 中、 只有一行  asm (" nop")。 它不会将 SCI 接收块的输出分配给任何东西。 之后、我们的代码会卡住、不再工作。

我希望这澄清了问题。

您好！

我理解问题。 但是、由于 SCI 接收是一个全局变量、如果未接收到数据、它必须读取为零。 您是否不会将该块读取为默认值。 如果条件为零、则应用程序将执行什么操作。 也许这是一个线索。

轮询有一个延迟、可通过在中断上下文下使用块来克服。 在这种情况下、在中断下使用块将有所帮助。

更多问题：

－除了上述情况外，PWM 信号的频率为何会降低？ 我在最初的帖子中提到了这种 PWM 情况。

－该延迟在轮询中持续多长时间？

-scia_rcv()中的轮询会 使代码无法执行多长时间？  

您好！

我提出了一些意见。 我们的问题似乎来自 SCI 接收块的工作原理。 如果未接收到数据、则只需在 while 循环中等待、直到数据在特定的时间内被接收。 当代码处于 while 循环中时、我们的代码应该在1毫秒内运行、运行速度要慢得多。 之后、它离开 while 循环、并返回等于1的超时错误。 最后一个问题是：

-scia_rcv()函数中进入 while 循环时，代码运行速度会慢得多，这是否正常？ 它的运行速度要慢得多、我实时观察到了。