[参考译文] CCS/TMS320F28379S：当我启用 ePWM7#39；s 中断时、Cmpss1Regs.RAMPSTS 不变

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/778448/ccs-tms320f28379s-the-cmpss1regs-rampsts-is-unchanged-when-i-enable-the-epwm7-s-interrupt

器件型号：TMS320F28379S

工具/软件：Code Composer Studio

当我在 CMPSS 子系统中使用斜坡发生器来生成斜率电压时、会发生问题。我设置"Cmpss1Regs.COMPDACCTL.bit.RAMPSOURCE = 6"、我需要在 ePWM7中的 TBCTR=CMPA 上产生中断。但是、当我启用 ePWM7的中断时、 Cmpss1Regs.RAMPSTS 不变；当我禁用 ePWM7的中断时、 Cmpss1Regs.RAMPSTS 减少了；μ s

我想知道这种现象的原因。我的代码是否有任何问题？

我的代码被禁止。

void ePwmConfigForCOT( void ){
InitEPwm7Gpio()；

//此示例中使用的中断被重新映射到
//此文件中的 ISR 函数。
EALLOW；
//写入 EALLOW 受保护的寄存器需要此操作
PieVectTable.EPWM7_INT =&epwm7_ISR；
EDIS；

EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；

//////将 ePWM 配置为在 SYSCLK 上运行
ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV = 0；
EPwm7Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0；
EPwm7Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0；

EPwm7Regs.TBPRD = 5000； //设置计时器周期
EPwm7Regs.TBPHS.ALL = 0； //相位为0
EPwm7Regs.TBCTR = 0；

//设置 TBCLK
EPwm7Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//向上计数
EPwm7Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；//同步到来时、TBCTR=TBPHS

//EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 1； //这些位选择 EPWMxSYNCO 信号源。 0表示 EPWMxSYNC
// EPwm7Regs.HRPCTL.bit.PWMSYNCSEL = 1；// 0 PWMSYNC = PRD_eq 信号脉冲 1 PWMSYNC = CNT_ZERO 信号脉冲


//EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT=0x0；
// SyncSockRegs.SYNCSELECT.BIT.EPWM7SYNCIN = 6；// 0：EPWM7SYNCOUT
EPwm7Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；//这些位选择 EPWMxSYNCO 信号源。 0表示 EPWMxSYNC TB_SYNC_IN
// TB_SYNC_IN=0 TB_CTR_ZERO
EPwm7Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=0； //时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm7Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0；
// TBCLK = SYSCLKOUT /(HSPCLKDIV×CLKDIV)
EPwm7Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADODE；//每零加载一次寄存
器// EPwm7Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADODE；
EPwm7Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
// EPwm7Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；

//设置比较
EPwm7Regs.CMPA.bit.CMPA = 55；// 40/8*(10^7)= 500ns

EPwm7Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET； //在 CAU 当CTR = 0时，强制EPWM1A输出高电平 Ω 时设置 PWM1A
EPwm7Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR； // 当CTR = CMPA且计数器CTR增计数时，强制EPWM1A输出低电平 μ V
// EPwm7Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_CLEAR； //在 CAU 当CTR = 0时，强制EPWM1A输出高电平 μ s 上设置 PWM1A
// EPwm7Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_SET； // 当CTR = CMPA且计数器CTR增计数时，强制EPWM1A输出低电平 Ω

//低电平有效 PWM -设置死区
EPwm7Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE；
EPwm7Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；
EPwm7Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL；
EPwm7Regs.DBRED.bit.DBRED = 5；
EPwm7Regs.DBFED.bit.DBFED = 10；
EDIS；

EALLOW；
// EPwmXbarRegs
EPwmXbarRegs.TRIP4MUX0TO15CFG.bit.MUX0 = 0；// CMPSS1.CTRIPH -> MUX0输出-> TRIP4MUXENABLE 开关
EPwmXbarRegs.TRIP4MUXENABLE.bit.MUX0 = 1；// TRIP4MUXENABLE 启用 MUX0
EPwmXbarRegs.TRIPOUTINV.bit.TRIP4 = 0；//高电平有效

EPwm7Regs.DCTRIPSEL.bit.DCAHCOMPSEL = DC_TRIPIN4； // DCAH =比较器1输出 DCAH的电平高低由比较器1的输出决定
// EPwm7Regs.DCTRIPSEL.bit.DCALCOMPSEL = DC_TZ2； // DCAL = TZ2 DCAL的电平高低由TZ2决定 μ A
EPwm7Regs.TZDCSEL.bit.DCAEVT1 = TZ_DCAH_HI； // DCAEVT1 = DCAH 高电平(随着比较器输出变为高电平将变为有效)
// // DCAH高电平时产生DCAEVT1事件
//

// EPwm7Regs.DCACTL.bit.EVT1SRCSEL = DC_EVT_FLT；

EPwm7Regs.DCACTL.bit.EVT1SRCSEL = DC_EVT1； //
EPwm7Regs.DCACTL.bit.EVT1FRCSYNCSEL = DC_EVT_异 步；//采用异步路径
EPwm7Regs.DCACTL.bit.EVT1SYNCE = 1； ////同步已启用：

////与 DCAEVT1同步：166ns 延迟。 跳闸时间：31ns
EPwm7Regs.TZCTL.bit.DCAEVT1 = TZ_NO_CHANGE；

//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
// DCAEVT1的事件过滤配置(目前已禁用)
EPwm7Regs.DCFCTL.bit.SRCSEL = DC_SRC_DCAEVT1；
EPwm7Regs.DCFCTL.bit.Blanke = DC_BLANK_DISABLE；
EPwm7Regs.DCFCTL.bit.PULSESEL = DC_PULSESEL_ZERO；//针对消隐和捕捉对齐的脉冲选择
EPwm7Regs.DCFCTL.bit.BLANKINV = 0；

EPwm7Regs.DCFOFFSET = 0；//消隐窗口偏移= CMPA (n+1)
EPwm7Regs.DCFWINDOW = 100；//消隐窗口长度-初始值

//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
//EPwm7Regs.TZFlG.bit.DCAEVT1
//EPwm7Regs.TZCLR.bit.DCAEVT1
EDIS；

//中断，我们将在其中更改比较值
EPwm7Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTRL_CMPA； //选择“零时 INT”事件
// EPwm7Regs.ETSEL.bit.INTSEL = et_CTR_ZERO； //选择“零时 INT”事件
EPwm7Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_1st； //在第1个事件发生时生成 INT
EPwm7Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1； //启用 INT

//步骤5. 特定于用户的代码、启用中断：
//启用连接到 EPWM1-12 INT 的 CPU INT3：
//IER |= M_INT3；

//在 PIE 中启用 ePWM INTn：组3中断1-12

//PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx7=1；

EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPBGMUX2.bit.GPIO52=01； //
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO52=01； //gpio60 -> OUTPUTXBAR3 (O)
//
//配置 CTRIPOUTH 输出引脚
//将 OUTPUTXBAR3配置为 CTRIPOUT1H
//
SyncSockRegs.SYNCSELECT.BIT.SYNCOUT = 2；// 0：EPWM7SYNCOUT
OutputXbarRegs.OUTPUT1MUX0TO15CFG.bit.MUX14 = 3；

//
//为输出启用 OUTPUTXBAR3多路复用器
//
OutputXbarRegs.OUTPUT1MUXENABLE.bit.MUX0 = 1；

EDIS；
｝

void CmpssConfigForCOT (void)｛
// GPIO_SetupPinMux (GPIO_CTRIP_PIN_NUM、GPIO_MUX_CPU1、GPIO_CTRIP_PER_NUM)；
// GPIO_SetupPinMux (GPIO_CTRIPOUT_PIN_NUM、GPIO_MUX_CPU1、
// GPIO_CTRIPOUT_PER_NUM)；
EALLOW；

GpioCtrlRegs.GPBGMUX2.bit.GPIO60 = 01； //
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO60 = 01； //gpio60 -> OUTPUTXBAR3 (O)
// GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO60 =
EDIS；

EALLOW；
// CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1；
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；
// AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBGPWD = 1；
DELAY_US (1000)；
//
//启用 CMPSS
//
Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.COMPDACE = 1；

//
//NEG 信号来自 DAC
//
Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.COMPHSOURCE = NEGIN_DAC；

//
//使用 VDDA 作为 DAC 的基准
//
Cmpss1Regs.COMPDACCTL.bit.SELREF = reference_VDDA；
Cmpss1Regs.COMPDACCTL.bit.DACSOURCE = 1；//从斜坡发生器更新 DACHVALA
Cmpss1Regs.COMPDACCTL.bit.RAMPSOURCE = 6；// n-1 --> PWMSYNCn

// Cmpss1Regs.COMPDACCTL.bit.RAMPLOADSEL = 1；
// Cmpss1Regs.COMPDACCTL.bit.SWLOADSEL = 1；

//
//将 DAC 设置为中点以进行任意引用
//
//Cmpss1Regs.DACHVALS .bit.DACVAL = 2048；
cmps1Regs.RAMPMAXREFS =(uint16)(2048 << 4)；
cmps1Regs.RAMPDECVALS = 2；
cmps1Regs.RAMPDLYS.bit.delay = 30；
Cmpss1Regs.COMPHYSCTL.bit.COMPHYS = 4； // 2设置为典型迟滞的2倍

//
//配置 CTRIPOUT 路径
//异步输出馈送 CTRIPH 和 CTRIPOUTH
//
Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.CTRIPHSEL = Clrip_asynch；
Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.CTRIPOUTHSEL = Clrip_asynch；

//
//配置 CTRIPOUTH 输出引脚
//将 OUTPUTXBAR3配置为 CTRIPOUT1H
//
OutputXbarRegs.OUTPUT3MUX0TO15CFG.bit.MUX0 = 0；

//
//为输出启用 OUTPUTXBAR3多路复用器
//
OutputXbarRegs.OUTPUT3MUXENABLE.bit.MUX0 = 1；
// Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.COMPDACE = 1；
EDIS；
｝

_interrupt void epwm7_isr (void)｛
//清除此计时器的 INT 标志
EPwm7Regs.ETCLR.bit.INT = 1；

if (Cmpss1Regs.COMPSTS.bit.COMPHSTS ==1)｛


// EPwm1Regs.TZFRC.bit.DCAEVT1 = 1；
EPwm7Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1；
｝
//确认此中断以接收来自组3的更多中断
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
｝

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2538955 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、用户：

RAMPSTS 仅在 EPWMSYNCPER 事件发生时开始计数。请参阅 TRM 中的以下捕获。

如果看到 RAMPSTS 递减、则表示在某个点生成了 EPWMSYNCPER。默认情况下、HRPCTL.PWMSYNCSEL = 0、因此 EPWMSYNCPER 将在 TBCTR=PRD 上生成。我在中断中没有看到任何应该影响 TBCTR 的东西。由于 CMPA 小于 PRD、中断发生得更快。如果您让系统运行更长时间、RAMPSTS 是否仍不递减、会发生什么情况？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2538955 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Frank、

感谢您的回复、非常感谢。

当我在代码中添加"EPwm7Regs.HRPCTL.bit.PWMSYNCSEL = 1；"时。斜坡发生器和 PWM 按我的需要工作。
再次感谢你。

祝你一切顺利。

TAO

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2538955 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS/TMS320F28379S：当我启用 ePWM7#39；s 中断时、Cmpss1Regs.RAMPSTS 不变