[参考译文] TMS320F28069：使用 PWM 驱动三相半波桥整流器的三个 SCR#39的栅极脉冲。

///--------------------------------------
//文件：DeadBandPWM-Main.c
//(死区被应用于 UP、单边不对称波形、
在 EPWM2A 和 EPWM2B 上具有独立//调制)
//
说明：该程序设置 EV TIMER2以生成具有
一定数量死区的互补// PWM 波形。观察
//相对使用 ePWM2A 和 ePWM2B 引脚的示波器观察波形。

//-为了改变 PWM 频率、用户应该改变
//"周期"的值。
//- PWM 波形可由"设置操作"下的寄存器重新配置。
//-要观察其他 PWM 引脚、应
正确设置相关的 PWM 时钟和 GPIO MUX 配置//设置(在 ePWM_Sym-DevInit_F28xxx.c 中)。
// 有关更多详细信息、请在
TI.com 上搜索 SPRU791.PDF (TMS320x28xx、// 28xxx 增强型脉宽调制器模块)。
//
//目标：TMS320F2806x 或 TMS320F2803x 系列(F28069)
//
//../../-----------
//$TI 发行版：$V1.0
//$发行 日期：$2010年1月11日- VSC
//../../-----------
//
//请阅读-有关此项目的有用说明

//尽管此项目由多个文件组成，但最重要的是：
//-"DeadBandPWM.c"、此文件
//-应用程序初始化、外设配置
//-应用程序管理
//-较慢的后台代码循环和任务调度
//"DeadBandPWM-DevInit_F28xxx.c"
//-器件初始化、例如时钟、PLL、WD、 GPIO 映射
//-外设时钟启用
//其他文件通常用于支持和将寄存器定义为 C
//结构。 一般而言、这些文件不需要更改。
//"F2806X_RAM_DeadBandPWM.CMD"或"F2806X_FLASH_DeadBandPWM.CMD"
//-将程序和数据空间分配到器件的存储器映射中。
//"F2806x_Headers_nonBIOS.cmd"和"F2806x_GlobalVariableDefs.c"
//-将寄存器结构分配到数据存储器中。 这些寄存器结构是
//在外设头中定义的，包括(F2806x_ADC.h，...)
///////---------------


#include "PeripheralHeaderIninclude.h"
#include "F2806X_ePWM_define.h"//初始
化的有用定义#include "F2806x_examples.h"// F2806x 示例包含文件
#include "F2806x_Device.h" // F2806x 头文件包含文件
#include "DSP28x_Project.h" //器件头文件和示例包括文件
#include "piccolo_lcd.h"

#define 总线电压1240


///%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
//函数原型
///%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

void DeviceInit(void);
void InitFlash(void);
void Memcopy(UINT16 * SourceAddr、UINT16* SourceEndAddr、UINT16* DestAddr);
//void initpwm34()；
unsigned int VVL=0；
//*********
void InitEPwm1Gpio (void)；
void InitEPwm2Gpio (void)；
void InitEPwm3Gpio (void)；
typedef 结构
｛
volatile struct ePWM_regs * EPwmRegHandle；
uint16 ePWM_CMPA_DIRECTION；
uint16 ePWM_CMpa_uint16；uintmEPwmEP_uint16；uintmEPwmEP_uintmEP16


uint16 EPwmMinCMPA；
uint16 EPwmMaxCMPB；
uint16 EPwmMinCMPB；
}ePWM_INFO；

void InitEPwm1Examples(void);
void InitEPwm2Example (void)；
void InitEPwm3Example (void)；
__interrupt void epwm1_ISR (void)；
__interrupt void epwm2_ISR (void)；
__interrupt void epwm3_ISR (void)；
void update_compare (ePWM_info*)；
unsigned int jooj=0；

//此示例中使用的全局变量
ePWM_info epwm1_info；
ePWM_info epwm2_info；
ePWM_info epwm3_info；

//为每个计时
器配置周期#define EPWM1_TIMER_TBPRD 2000 //周期寄存
器#define EPWM1_MAX_CMPRD 1950
#define EPWM1_MIN_CMPA 50
#define EPWM1_MAX_CMPB 1950
#define EPWM1_MIN_CMPB 50

#define EPWM2_TIMER_TBPRD 2000 //周期寄存
器#define EPWM2_MAX_CMPA 1950
#define EPWM2_MIN_CMPA 50
#define EPWM2_MAX_CMPB 1950
#define EPWM2_MIN_CMPB 50

#define EPWM3_TIMER_TBPRD 2000 //周期寄存
器#define EPWM3_MAX_CMPA 950
#define EPWM3_MIN_CMPA 50
#define EPWM3_MAX_CMPB 1950
#define EPWM3_MIN_CMPB 1050

//跟踪比较值移动
的方式#define ePWM_CMP_UP 1
#define ePWM_CMP_DOWN 0
//




//#define DELAY_US (a) DSP28x_usDelay (((( 长双精度) A * 1000.0L)/(长双精度) CPU_RATE)- 9.0L)/5.0L)

///%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
//主代码-从此处开始
//%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
void main (void)










































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































｛

//=================================================
//初始化-常规
//=================================================

DeviceInit()；//器件寿命支持和 GPIO 多路复用器设置


//仅在从闪存运行时使用
//请注意变量闪存由编译器(-d 闪存)
#ifdef 闪
存//将时间关键代码和闪存设置代码复制到 RAM
// RamfuncsStart、RamsLoadEnd、 和 RamfuncsRunStart
//符号由链接器创建。 请参阅链接器文件。
Memcopy (&RamfuncsLoadStart、&RamfuncsLoadEnd、&RamfuncsRunStart)；

//调用闪存初始化以设置闪存等待状态
//此函数必须驻留在 RAM vcxz
InitFlash ()中；//调用闪存包装程序初始化函数
#endif //(FLASH)


InitEPwm1Gpio ()；
EP3Gpio()；EPm3Inpio()。




清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
DINT；

//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态是禁用所有 PIE 中断并
清除标志//。
//此函数位于 F2806x_PIECTRL.c 文件中。
InitPieCtrl()；

//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//使用指向 shell 中断
//服务例程(service routinese, ISR)的指针初始化 PIE 矢量表。
//这将填充整个表，即使在
本示例中未使用中断//也是如此。 这对于调试很有用。
//可以在 F2806x_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2806x_PieVect.c 中找到
InitPieVectTable()；

//此示例中使用的中断被重新映射到
这个文件中的// ISR 函数。
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存
器 PieVectTable.EPWM1_INT =&epwm1_ISR 所必需的；
PieVectTable.EPWM2_INT =&epwm2_ISR；
PieVectTable.EPWM3_INT =&epwm3/ISR；

EDIS；//禁用写入 EALLOW 受保护寄存器


EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；
EDIS；

InitEPwm1Examples()；
DELAY_US (500)；
InitEPwm2Examples()；
DELAY_US (500)；
InitEPwm3Examples()；

EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；

//步骤4. 初始化所有器件外设：
//此函数可在 F2806X_InitPeripherals.c
中找到// InitPeripherals ()；//此示例不需要


//步骤5。 特定于用户的代码、启用中断：

//在 PIE 中启用 ADCINT1
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx3 = 1；
IER |=M_INT3；//启用 CPU 中断1
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM
while (1)
｛
VVL=EPwm1Regs.TBCTR；
jooj=VVL；
if (jooj<40000)｛


GpioDataRegs.GPBSET.BIO58 = 1；



｝否则｛
EALLOW；
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO58=1；


｝



}










Ctrl_interrupt void epwm1_ISR (void)
｛
//更新 CMPA 和 CMPB 值
update_compare (&epwm1_info)；

//清除此计时器
的 INT 标志 EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1；


//确认此中断以接收来自组3
PieRegs.PIEPACK_all
的更多中断；｝

_interrupt void epwm2_ISR (void)
｛

//更新 CMPA 和 CMPB 值
update_compare (&epwm2_info)；

//清除此计时器
的 INT 标志 EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT = 1；

//确认此中断以接收来自组3
的更多中断 PieCtrlRegs.Pwm2Regs.Pch_isc


(void


和 Cepm3_isr
= 3)；//确认此中断

//清除此计时器
EPwm3Regs.ETCLR.BIT.INT 的 INT 标志= 1；

//确认此中断以接收来自组3
的更多中断 PieCtrlRegs.PIEACK.ALL = PIEACK_Group3；
｝

void InitEPwm1Examples()
｛

//设置 TBCLK EPwm1Regs.PTIFF.TBRD=
0xTBIT_CTLDFF.TBIT.COUNT = 0xTBIT_UFFFF.TBRD/计数
//设置定时器周期
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相位加载
EPwm1Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000； //相位为0
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数
器 EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0x00；//时钟与 SYSCLKOUT
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0x04；

//设置影子寄存器在0 EPwm1Regs.SHDWCTL.bit.EPCMDRP.1RCMPA.SET






= 0；/EPWCMDR.CMPA.RCMPA.MODCMPO.RCMPO.RCMPO.RCMP1.M1= 0；EP1RCMPA.MODCMPA.RCMPADCMPO.RCMPO.RCMPO.RCMPO.RCMPO.RCMPO.RCMP1.M1= 0 = 0 = EP1RCMPO.EP1RCMPO.EP1RCMPO.EP1RCMPADCMPO.EP1RCMPA.MODCMPO.ECC.EP_RCMPADCMPADCMPADCMPO.RCMPADCMPADCMP1.MODCMPO.RCMPO.RCMPO.EM
//设置比较 B 值

//设置操作
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET； //在零
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR 上设置 PWM1A； //在事件 A 上清除 PWM1A，向上计数

EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET； //在零
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR 上设置 PWM1B； //清除事件 B 上的 PWM1B，向上计数

//中断，其中我们将更改比较值
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = et_CTR_zero； //选择零事件
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN 上的 INT = 1； //启用 INT
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_3rd； //生成第3个事件的 INT

//信息此示例用于跟踪
// CMPA/CMPB 值
移动的方向，允许的最小值和最大值以及
//指向正确 ePWM 寄存
器 epwm1_info.ePWM_CMPA_DIRECTION = ePWM_CMP_UP 的指针； //首先增大 CMPA & CMPB
epwm1_info.ePWM_CMPB_Direction = ePWM_CMP_UP；
epwm1_info.EPwmTimerIntCount = 0； //将中断计数器
epwm1_info.EPwmRegHandle =&EPwm1Regs； //设置 EPWM 模块
epwm1_info.EPwmMaxCMPA = 0xFFFE； //设置最小值/最大值 CMPA/CMPB 值
epwm1_info.EPwmMinCMPA = 0x50；
epwm1_info.EPwmMaxCMPB = 0xFFFE；
epwm1_info.EPwmMinCMPB = 0x50；

｝

void InitEPwm2Examples()
｛
//设置
寄存器= 0xTBDP.CTL
= 0xTb.Tb.Tb.Rtb.Tb.Rtb = 0xTb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tbd //设置定时器周期
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相位加载
EPwm2Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000； //相位为0
EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数
器 EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0x00；//时钟与 SYSCLKOUT
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV 的比值= 0x05；

//设置

影子寄存器在0 EPwm2Regs.SHDWCTL.bit.EPCMOCC.EP2RP.AMCC.AMPCRP.OCC.RCMDR.RCMTL.RCMPO.RCMTL.RCMPO.RCMTL.RCMPO.RCMTL.RCMPO.RCMTL.RCMTL.RCMTL.RCMTL.RCMPO.RCMTL.RCMTL.RCMTL.RCMPO=0



= 0 = 0 = 0；//设置为0 = 0 = EP2RCMOCC_OCC_OCC_OCC.OCC.OCC.RCMOCC.OCC.OCC.RCMOCC.OCT.
//设置比较 A 值
EPwm2Regs.CMPB = EPWM2_MAX_CMPB； //设置比较 B 值

//设置操作
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR； //在周期
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET 时清除 PWM2A； //在事件 A 上设置 PWM2A、向上计数

EPwm2Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_CLEAR； //在周期
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET 时清除 PWM2B； //在事件 B 上设置 PWM2B，向上计数

//中断，其中我们将更改比较值
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL = et_CTR_zero； //选择零事件
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN 上的 INT = 1； //启用 INT
EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_3rd； //生成第3个事件的 INT

//信息此示例用于跟踪
// CMPA/CMPB 值
移动的方向，允许的最小值和最大值以及
//指向正确 ePWM 寄存
器的指针 epwm2_info.ePWM_CMPA_DIRECTION = ePWM_CMP_UP；//开始增加 CMPA epwm2_cmp_info.ePWM_ePWM_DIRECTION
= ePWM_CMP_DOWN；//开始增加 CMpm_CMpm_CMpM_CMpM_CMpM_CMpM_B 方向 //并减小 CMPB
epwm2_info.EPwmTimerIntCount = 0； //将中断计数器
epwm2_info.EPwmRegHandle =&EPwm2Regs； //设置 ePWM 模块
epwm2_info.EPwmMaxCMPA = 0xFFFE 的指针； //设置最小值/最大值 CMPA/CMPB 值
epwm2_info.EPwmMinCMPA = 0x50；
epwm2_info.EPwmMaxCMPB = 0xFFFE；
epwm2_info.EPwmMinCMPB = 0x50；

｝

void InitEPwm3Examples()
｛


//设置 TBCLk_info.EPwtb.EPwtb = 0xtb.rtb.prd
计数；｝void InitEPwmCRTb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Tb.Rtb
= 0xTb. //设置定时器周期
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相位加载
EPwm3Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000； //相位为0
EPwm3Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数
器 EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0x00；//时钟与 SYSCLKOUT
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0x06；

//设置影子寄存器加载于0 EPwm3Regs.SHDWCTL.bit.EPCMDRC.WCMDRP.=






0；EP3CMDRC.WCMDRP.WCMDRP.WCMDRP.= 0；EP3RCMPO.EP_ADCMDRP.CMDRP.WCMPA.SET
= 0 EP3RCMPO.EP_OCC.EP3RCMPO.EP_ADCMPA.MODCMPO.= 0；EP3RCMPO.EP_OCC.EP3RCMPO.EP_EP_EPCMPADCMPO.CMPADCMPADCMPADCMPO.= 0 = 0 = EP3RCMPADCMPADCMPADCMPADCMPADCMPADCMPADCMPADCMPADCMPAD.EP3RCMPAD.EP_EP_O //设置比较 B 值

//设置操作
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET； //在事件 B 上设置 PWM3A、向上计数
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CBU = AQ_CLEAR； //在事件 B 上清除 PWM3A，向上计数

EPwm3Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_TOGGLE； //将 EPWM3B 切换为零

//中断，其中我们将更改比较值
EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO； //选择零事件
EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTEN 上的 INT = 1； //启用 INT
EPwm3Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_3rd； //在发生第三个事件时生成 INT

//首先增大比较 A 并减小比较 B
epwm3/info.ePWM_CMPA_Direction = ePWM_CMP_UP；
epwm3/info.ePWM_CMPB_Direction = ePWM_CMPB_DOWN；
//在0
epwm3_info.EPwmTimerfp = 0xEPwmf3
；EPwm_CMPB_0= 0xEPmcm3 regnf3；EPwm_EPwmfm = 0xEPwmcm2 = 0xEPwmfm



epwm3/info.EPwmMinCMPB = EPWM3_min_CMPB；
｝

void update_compare (ePWM_info * ePWM_info)
｛


//每隔10次中断、如果
(ePWM_INFO->EPwmTimerIntCount = 10)
｛、请更改 CMPA/CMPB 值
ePWM_INFO->EPwmTimerIntCount = 0；

//如果我们增加 CMPA，请检查是否
//我们达到了最大值。 如果不是、请增大 CMPA
//否则、更改方向并减小 CMPA
if (ePWM_INFO->ePWM_CMPA_DIRECTION == ePWM_CMP_UP)
｛
if (ePWM_INFO->EPwmRegHandle->CMPA.half.CMPA < ePWM_INFO->EPwmMaxCMPA)
｛
ePWM_INFO->EPwmRegHandle->CMPA.half-CMPA++；
｝
其他
｛
ePWM_INFO->ePWM_CMPA_DIRECTION = ePWM_CMP_DOWN；
ePWM_INFO->EPwmRegHandle->CMPA.half-CMPA-;
}
｝

//如果我们降低了 CMPA，请检查是否
//我们达到最小值。 如果不是、请减小 CMPA
//否则，更改方向并增加 CMPA
其他
｛
if (ePWM_INFO->EPwmRegHandle->CMPA.half.CMPA =ePWM_INFO->EPwmMinCMPA)
｛
ePWM_INFO->ePWM_CMPA_DIRECTION = ePWM_CMP_UP；
ePWM_INFO->EPwmRegHandle->CMPA.half-CMPA++；
｝
其他
｛
ePWM_INFO->EPwmRegHandle->CMPA.half-CMPA-;
}
｝

//如果我们增加 CMPB，请检查是否
//我们达到了最大值。 如果不是、则增加 CMPB
//否则、更改方向并减小 CMPB
if (ePWM_INFO->ePWM_CMPB_DIRECTION == ePWM_CMP_UP)
｛
if (ePWM_INFO->EPwmRegHandle->CMPB < ePWM_INFO->EPwmMaxCMPB)
｛
ePWM_INFO->EPwmRegHandle->CMPB++；
｝
其他
｛
ePWM_INFO->ePWM_CMPB_DIRECTION = ePWM_CMP_DOWN；
ePWM_INFO->EPwmRegHandle->CMPB--;
｝
｝

//如果我们降低 CMPB，请检查是否
//我们达到最小值。 如果不是、减小 CMPB
//否则、更改方向并增加 CMPB

其他
｛
if (ePWM_INFO->EPwmRegHandle->CMPB =ePWM_INFO->EPwmMinCMPB)
｛
ePWM_INFO->ePWM_CMPB_DIRECTION = ePWM_CMP_UP；
ePWM_INFO->EPwmRegHandle->CMPB++；
｝
其他
｛
ePWM_INFO->EPwmRegHandle->CMPB--;
｝
}

否则
{
ePWM_INFO->EPwmTimerIntCount++；
｝

return；
｝