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工具/软件:Code Composer Studio
尊敬的先生/女士:
我在 驱动器 DRV8305中使用 LAUNCHXL-F28069M 进行 PMSM 控制。 我按照 SPRABZ0的指令操作。 我使用了下图中的模块。
PWM1A 的输出应该是一个空间矢量 PWM。 但我接收到的信号始终为高电平信号。 我不知道什么是错误的?
此外、当我使用 CCS9.01工具进行调试时、我遇到了一些问题:
1.当我将变量添加到 Watch expression 时、它们无法显示如下所示的值:
如何在上面的列中添加值?
2.如果我右键单击 Graph 中未知类型的变量、它们会显示如下警告消息:
但变量是在头文件中使用"_IQ"定义的。
谢谢、
Hao
您参考的应用手册适用于使用相应代码 controlSUITE 的 IDDK 平台。 您似乎正在使用 不同的平台 (069 Launchpad)。 我不知道您是否使用正确的软件进行测试。 (1)中的消息似乎表明您没有使用正确的软件、否则它会挑选显示为未知的变量。
2.确保在正确的目标平台上使用正确的示例项目。
感谢你的答复。
我没有使用 IDDK 平台、也没有使用相应的代码 controlSUITE。 此外、这些代码来自用于电机控制的通用数学计算模块。 它们与硬件平台无关。
最棒的
Hao
在调试窗口中、必须使用项目中使用的变量、否则它将仅是未知变量。 如果要查看结构变量的元素、请将其完全引用、例如 svgen1.Alpha
请告诉我们问题是否得到解决。