[参考译文] TMS320F28027F：电机补偿速度过晚与过慢；在运行电机的开始时过湿！

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/820390/tms320f28027f-motor-compensate-the-speed-too-late-have-an-over-damp-at-the-beginning-of-running-motor

器件型号：TMS320F28027F

大家好！

电机补偿速度太晚(电机一旦加载停止、然后尝试补偿其速度(需要2秒)、并在电机开始运行时过湿！

硬件：
我使用了40A IGBT，在 user.h 中，我定义了：
#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A (40.0)
#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A (70.0)

软件：
我使用的是7.5 kW ACIM 电机、其规格为：
连接类型:Delta
电机类型:ACIM
电机气动转速：3 (970 RPM)
RR=0.002025
RS= 0.623223
LS_d = 0.007879
LS_q = 0.007879
磁通速率= 7.446344
磁化电流= 14.180
最大电流=17 (安培)

该马达安装在重型车削机器中，因为负载每秒都会变化，但速度应该是
始终修复(补偿应快速且无过湿)。

问题：
第1部分：
1.1.我们是否应该改变磁化电流来增加或减少自由负载电机中的转矩量？
1.2..允许多少电流增加磁化电流？(这与最大 IGBT 电流速率有关)？

第2部分：
在实验5b (调优快速环路)中，第104页提供了 PMSM 电机的示例，用于计算 Kp (系列)、Ki
(系列)、spdKp 和 spdKi。但我有 ACIM。

2.请告诉我如何计算速度控制环路的 Kp (串联)、Ki (串联)、spdKp 和 spdKi
ACIM？

此致。

Dave。

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2763595 points

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通常、如果电机在额定速度和负载下工作、则无需更改 ACIM 的额定电流。当然、您可以根据电机规格对其进行更改。和系统所需的扭矩输出。

没有为您提供建议、这取决于您的系统。

2、可用于 PMSM 和 ACIM、计算出的增益只是测试的基础、您应该根据系统和测试结果来调整增益。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2763595 points

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尊敬的 Lu：

我感到困惑，我们有两种不同的调优

方法1：

速度 PI

Kp =(0.02 * USER_MOTOR_MAX_CURRENT * USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz)/ USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A；

Ki =(2 * USER_MOTOR_MAX_CURRENT * USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz * USER_CTRL_PERIOD_sec)/ USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A；

电流 PI

Kp = 0.25* USER_MOTOR_LS_d * USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A /(USER_CTRL_PERIOD_sec * USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V)；

KI=(USER_MOTOR_Rs / USER_MOTOR_LS_d)*(USER_CTRL_PERIOD_sec)；

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~μ A

方法2：

这在实验5b 中

BWC=2(3.14)*FS/20

Kp (系列)= BWC*L

Ki (串联)= R/L

等等...

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~μ A

1.哪种调优方法更好？

2.如果使用方法2，如何知道我的电机惯性？

反电动势是否等于磁通速率？

4、在这个等式中、常量值(0.02和2) 需要改变以从 PI 中获得良好的结果？

速度 PI

Kp =(0.02 * USER_MOTOR_MAX_CURRENT * USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz)/ USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A；

Ki =(2 * USER_MOTOR_MAX_CURRENT * USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz * USER_CTRL_PERIOD_sec)/ USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A；

5.为了从电机转速中获得良好的结果，我们是否需要调整电流 PI？或调整速度 PI 就足够了？

陆先生，请你花时间逐一回答。

提前感谢。

Dave。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2763595 points

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电机运行电流调节器的增益应以 USER_calcPIGains ()和您提到的速度增益计算。但是、所有增益都是根据电机和硬件的规格计算的、这在大多数情况下是可以的、终端用户的系统中没有最佳增益、因此用户必须根据实际系统逐例调整这些参数。您需要首先调整电流调节器的增益、因为您仅在启动期间遇到了此问题、并且应该为启动启用强制角功能。如果您再次有问题、请发布一些电流波形以向您提出问题。

BTW、所有 instaSPIN-FOC 实验项目都未使用惯性来计算速度调节器的增益、它只是显示了如果用户知道系统的惯性、如何计算速度增益。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2763595 points

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尊敬的 Luo

感谢你们的帮助:)

此致。

Dave。

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