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器件型号：TMS320F28069F 工具/软件：Code Composer Studio
您好：
最近、基于 instaSPIN 的 FAST 观测器、我们为 UAV 开发了 ESC (48V/24V 系列30A-60A 级)、该器件正常运行、包括参数识别、电机运行等。
现在、我想使用该方案来运行其他小型电机(< 12V、1A 电平)、这是以下类型的电机。 这种电机的电阻比正常功率电机的电阻(<=0.1欧姆)大得多(>2欧姆)。当前的问题是、根据例程(instaSPIN Labs)、不可能正确启动电机(包括直接使用制造商提供的电机电气参数)。 此外、无法正常执行参数识别功能、也无法 测量电机电阻、 但是一旦系统状态被转移到磁通和电感识别阶段、电机将不会转动。经过仔细调试后、发现 FAST 和 insataSPIN 估算出的角度和速度值不会像正常运行那样快速收敛到实际状态。
因此，现在的问题是，FAST 算法是否能够对具有较大定子内部电阻的电机实时准确地估算转子角度(即算法不收敛)，或者只能不合理地设置控制参数？
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电机类型 |
电机1. |
MOTOR2 |
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极对 |
7. |
4. |
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电阻：Ω |
2.7. |
2.8. |
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电感：mH |
1.3. |
0.85 |
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转子磁通： |
未知 |
未知 |
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额定 VOL：V |
12. |
12. |
