[参考译文] TMDXIDDK379D：申请更详细的 ESMO 理论文档和开源代码。

您可以在参考设计中找到适用于开源的最新 eSMO 和文档、如下所示。

您可以通过 以下链接下载并安装适用于 C2000 MCU 的 MotorControl 软件开发套件(SDK)。

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK： http://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

参考设计项目位于：

C：\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\TIDM_02010_dmpfc

有关 eSMO 的详细信息、请参阅以下用户指南中具有锁相环的第2.4.2.2.1节增强型滑模观测器。

设计指南：TIDM-02010具有数字交错式 PFC 且适用于 HVAC 的双电机控制参考设计

尊敬的 Yanming：
感谢您的快速回答。
我之前曾处理过您所参考的相关文档。
但是、我查找包含 eSMO 数学实现或表达式的文档、例如 MotorControl 中的 SMO 文档。
实际上、我找不到 eSMO 的语法文档。
我会寻找您的进一步发展方向。
此致、
萨米语

eSMO 是 SMO 加 PLL。

不需要 ESMO.lib 的其他文档。 上述文档包含有关 SMO 和 eSMO 的非常详细的技术背景、电机控制 SDK 中还包含开源代码。