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器件型号：TMS320F28027F 工具/软件：Code Composer Studio
大家好、
当我尝试通过 InstaSpin lab10a 为我的客户调优电机时，我遇到 了加速限制的问题
器件：TMS320F28027F + DRV8323RH
电机参数：BLDC 电机，30krpm，360W/24V/2A (峰值电流：15A)
我的客户希望电机速度在150ms 内从8.8krpm 达到22.7krpm
经过计算、我设置 gMotorVars.MaxAccel_krpmps =((22700 - 8800)/ 0.15)= 92666
但是，达到目标速度仍然需要200ms，而不是150ms
我不知道为什么加速只能达到69500 ((22700-8800)/0.2)
可能是因为它使用正弦波控制，而不是六步方波？
下面是波形(达到目标速度需要200ms，峰值电流= 12.18A)：
