[参考译文] CCS/TMS320F28027F：InstaSpin lab10a 中的加速限制

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/822598/ccs-tms320f28027f-the-limit-of-acceleration-in-instaspin-lab10a

工具/软件：Code Composer Studio

大家好、

当我尝试通过 InstaSpin lab10a 为我的客户调优电机时，我遇到 了加速限制的问题

器件：TMS320F28027F + DRV8323RH

电机参数：BLDC 电机，30krpm，360W/24V/2A (峰值电流：15A)

我的客户希望电机速度在150ms 内从8.8krpm 达到22.7krpm

经过计算、我设置 gMotorVars.MaxAccel_krpmps =((22700 - 8800)/ 0.15)= 92666

但是，达到目标速度仍然需要200ms，而不是150ms

我不知道为什么加速只能达到69500 ((22700-8800)/0.2)

可能是因为它使用正弦波控制，而不是六步方波？

下面是波形(达到目标速度需要200ms，峰值电流= 12.18A)：