主题中讨论的其他器件:MOTORWARE
您好!
我对 motorware 软件包有疑问。
Specsimit 位于 ctrl.c 文件中所列 CTRL_setParams()函数的一些代码片段上
代码片段如下所示:
PID_setGains (obj->pidHandle_IQ、Kp、Ki、Kd);
PID_setUi (obj->pidHandle_IQ、_IQ (0.0));
PID_setMinMax (obj->pidHandle_IQ、outMin、outMax);
CTRL_setGains (handle、CTRL_Type_PID_IQ、Kp、Ki、Kd);
为什么我们需要调用 PID_setGains ()和 CTRL_setGains ()两个相似的函数?
它们有何不同?
感谢您的指导。
此致、
JS Yoo