[参考译文] TMS320F28069F：motorware 软件：PID_setGains()和 CTRL_setGains()

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器件型号：TMS320F28069F
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您好！

我对 motorware 软件包有疑问。

Specsimit 位于 ctrl.c 文件中所列 CTRL_setParams()函数的一些代码片段上

代码片段如下所示：

PID_setGains (obj->pidHandle_IQ、Kp、Ki、Kd)；
PID_setUi (obj->pidHandle_IQ、_IQ (0.0))；
PID_setMinMax (obj->pidHandle_IQ、outMin、outMax)；
CTRL_setGains (handle、CTRL_Type_PID_IQ、Kp、Ki、Kd)；

为什么我们需要调用 PID_setGains ()和 CTRL_setGains ()两个相似的函数？

它们有何不同？

感谢您的指导。

此致、

JS Yoo

6 年多前

0 admin 6 年多前

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CTRL_setGains() 将设置控制器对象(Ctrl)中的增益，控制器对象将在运行期间设置为 PI 调节器的增益。

PID_setGains ()将直接设置为 PI 稳压器的增益。

0 admin 6 年多前

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尊敬的罗燕明：

感谢您的评论。

我仍然很困惑。

我们为什么需要调用 PID_setGains ()的函数、以防在调用 CTRL_setGains ()的函数时、控制器对象(Ctrl)中的增益将在运行期间设置为 PI 稳压器的增益？

感谢您的指导。

此致、

G. Kim

0 admin 6 年多前

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仅针对某些特殊情况，例如不总是调用 CTRL_setGains()的标识。

0 admin 6 年多前

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罗燕明、您好！

感谢您的评论。

此致、

JS Yoo

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[参考译文] TMS320F28069F：motorware 软件：PID_setGains()和 CTRL_setGains()