[参考译文] LAUNCHXL-F280049C：终端字符合并。

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/817698/launchxl-f280049c-terminal-character-merging

器件型号：LAUNCHXL-F280049C
主题中讨论的其他器件：C2000WARE

我的终端遇到了一些问题。我正在尝试从终端读取 PWM 数据、但打印顺序完全混乱且毫无意义。

int i = 0；
对于(I = 0；I<20；I++)
｛
SCI_writeCharBlockingNonFIFO (SCIA_BASE、(uint16_t)(*(msg+I))；
DEVICE_DELAY_US (50000)；
ltoa (compAValue、buffer)；
sci_writeCharArray (SCIA_BASE、(uint16_t*) buffer、5)；
DEVICE_DELAY_US (50000)；
SCI_writeCharBlockingNonFIFO (SCIA_BASE、(uint16_t)(*(PRC+I))；
DEVICE_DELAY_US (50000)；
｝

此代码保留在改变 PWM 信号占空比的代码块中。但当我尝试运行它时、它会停止周期变化。 (MSG、PRC 和缓冲区在全局变量中定义。 COMPAValue 在周期更改 main 中定义。) 我正在修改示例以更好地学习、但我似乎无法解决我现在发生的问题。我将等待您的回答。谢谢^^

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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更新：

我可以看到打印顺序、但占空比值处于开始状态。像这样；

52%占空比：

打印代码如下所示；

int i = 0；
对于(I = 0；I<20；I++)
｛
SCI_writeCharBlockingNonFIFO (SCIA_BASE、(uint16_t)(*(msg+I))；
DEVICE_DELAY_US (50000)；

｝ 
ltoa (compAValue、buffer)；
sci_writeCharArray (SCIA_BASE、(uint16_t*) buffer、5)；
DEVICE_DELAY_US (50000)；
SCI_writeCharBlockingNonFIFO (SCIA_BASE、(uint16_t)(*(PRC))；
DEVICE_DELAY_US (50000)；

如下所示

由于占空比没有变化、仍然无法正确读取占空比数据。它从50开始递增。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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您好！

请参阅 C2000Ware_X_XX_XX_XX\driverlib\f28004x\examples\sci\中的 sci_ex2_interrupts 示例

并检查您是否根据示例配置了所有内容？

谢谢、Katta

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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你好，Katta！

我尝试执行的操作与 sci_EC2_interrupts 有很大不同。您可以将其视为 ePWM_ex2_updown_AQ 和 sci_ex2_interrupts 的组合、但几乎没有扭曲。如果您需要、我可以为您提供完整代码。我当前的问题现在无法读取数据并同时更改占空比。数据读取器件正在中断周期更改代码。这是我要讨论的部分；

void updateCompare (epwmInformation * epwmInfo)
｛
uint16_t compAValue；

compAValue = ePWM_getCounterCompareValue (epwmInfo->epwmModule、ePWM_COUNTER_COMPARE_A)；


if (epwmInfo->epwmTimerIntCount =10U)
｛
epwmInfo->epwmTimerIntCount = 0U；

if (epwmInfo->epwmCompaDirection =ePWM_CMP_UP)
｛
if (compAValue <(epwmInfo->epwmMaxCompA))
｛
ePWM_setCounterCompareValue (epwmInfo->epwmModule、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、++compAValue)；


｝
其他
｛
epwmInfo->epwmCompADirection = ePWM_CMP_DOWN；
ePWM_setCounterCompareValue (epwmInfo->epwmModule、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、--compAValue)；

｝
｝
其他
｛
if (compAValue ==(epwmInfo->epwmMinCompA))
｛
epwmInfo->epwmCompADirection = ePWM_CMP_UP；
ePWM_setCounterCompareValue (epwmInfo->epwmModule、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、++compAValue)；

｝
其他
｛
ePWM_setCounterCompareValue (epwmInfo->epwmModule、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、--compAValue)；

｝
}


其他
｛
epwmInfo->epwmTimerIntCount++；
｝

sci_writeCharArray (SCIA_BASE、(uint16_t*) msg、15)；
DEVICE_DELAY_US (50000)；
ltoa (compAValue、buffer)；
sci_writeCharArray (SCIA_BASE、(uint16_t*) buffer、5)；
DEVICE_DELAY_US (50000)；
｝

您能看到什么问题吗？我仍处于学习阶段、因此我相信您在相关主题方面的经验。

感谢你能抽出时间。

此致

Anıl μ A

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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您好 Katta、

我仍在等待您的帮助。请听我说。

此致

Anıl μ A

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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尊敬的 Anil：

我无法获得完整的图片。我已通知各自的 ePWM 专家进行回复。

同时、"我的当前问题现在无法读取数据并同时更改占空比"这一含义是什么。数据读取器件正在中断周期更改代码。 "

您是否有单独的数据读取和打印代码？只读部件或打印可以正常工作、但不能同时阅读。对吧？

您是否检查了它是否与您的中断处理有关？ ePWM 和 SCI 是否共享任何通用 GPIO 配置？

谢谢、Katta

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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您好 Katta、

感谢您的回复。否、它们不共享通用 GPIO。我在上面发布的代码处理两个任务。更改占空比的 IF 部件和后面的部件打印当前占空比。当我移除打印件占空比时、会发生变化、但当它保持在该状态时、不会发生变化。它从50开始计数、然后继续。占空比保持不变。

谢谢、Anıl

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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您好 Katta、

ePWM 专家的话吗？

此致、Anıl

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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您好！

此更新比较 API 何时在您的代码中调用？

另外，当您尝试打印在 updateCompare()函数中递增或递减的 compAValue 值时，您的意思是“由于占空比没有变化，仍然无法正确读取占空比数据”。

您可以共享代码以获得更好的帮助。

谢谢

Vasudha

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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Vasudha、您好！

我不知道它是否正确、但以下是所有代码；

#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"


#define EPWM1_TIMER_TBPRD 2000U
#define EPWM1_MAX_CMPA 1950U
#define EPWM1_MIN_CMPA 50U

#define ePWM_CMP_UP 1U
#define ePWM_CMP_DOWN 0u

typedef 结构
｛
uint32_t epwmModule；
uint16_t epwmCompADirection；
uint16_t epwmCompBDirection；
uint16_t epwmTimerIntCount；
uint16_t epwmMaxCompA；
uint16_t epwmMinCompA；

｝
epwmInformation；

epwmInformation epwm1Info；

void initEPWM1 (void)；

__interrupt void epwm1ISR (void)；

void updateCompare (epwmInformation*epwminfo)；

char buffer[5]；
char *msg ="\r\n Duty cycle：%\0 "；


void main (void)
｛


device_init()；
DEVICE_initGPIO()；

GPIO_setMasterCore (28、GPIO_CORE_CPU1)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_28_SCIRXDA)；
GPIO_setDirectionMode (28、GPIO_DIR_MODE_IN)；
GPIO_setPadConfig (28、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setQualificationMode (28、GPIO_QUAL_异 步)；

GPIO_setMasterCore (29、GPIO_CORE_CPU1)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_29_SCITXDA)；
GPIO_setDirectionMode (29、GPIO_DIR_MODE_OUT)；
GPIO_setPadConfig (29、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setQualificationMode (29、GPIO_QUAL_异 步)；

interrupt_initModule()；
interrupt_initVectorTable()；

SCI_performSoftwareReset (SCIA_BASE)；
SCI_setConfig (SCIA_BASE、DEVICE_LSPCLK_FREQ、600、(SCI_CONFIG_WLEN_8| SCI_CONFIG_STOP_ONE | SCI_CONFIG_PAR_NONE))；

SCI_resetChannels (SCIA_BASE)；
SCI_resetRxFIFO (SCIA_BASE)；
SCI_resetTxFIFO (SCIA_BASE)；
SCI_clearInterruptStatus (SCIA_BASE、SCI_INT_TXFF| SCI_INT_RXFF)；
SCI_enableFIFO (SCIA_BASE)；
SCI_enableModule (SCIA_BASE)；
SCI_performSoftwareReset (SCIA_BASE)；

//#ifdef 自动波特
//
////////////执行自动波特锁定。
///// SCI 要求用'A'或'A'来锁定波特率。
////
////// SCI_lockAutobaud (SCIA_BASE)；
//#endif

INTERRUPT_REGISTER (INT_EPWM1，&epwm1ISR)；
GPIO_setPadConfig (0、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_0_EPWM1A)；
GPIO_setPadConfig (1、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_1_EPWM1B)；

SYSCTL_DisablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_TBCLKSYNC)；
initEPWM1()；
SYSCTL_enablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_TBCLKSYNC)；

INTERRUPT_ENABLE (INT_EPWM1)；

EINT；
ERTM；


｝

__interrupt void epwm1ISR (void)
｛
updateCompare (epwm1Info)；
ePWM_clearEventTriggerInterruptFlag (EPWM1_BASE)；
interrupt_clearACKGroup (interrupt_ACK_Group3)；
｝

void initEPWM1()
｛
ePWM_setTimeBasePeriod (EPWM1_base、EPWM1_TIMER_TBPRD)；
ePWM_setPhaseShift (EPWM1_base、0U)；
ePWM_setTimeBaseCounter (EPWM1_base、0U)；

ePWM_setCounterCompareValue (EPWM1_base、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、EPWM1_MIN_CMPA)；

ePWM_setTimeBaseCounterMode (EPWM1_base、ePWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN)；
ePWM_DisablePhaseShiftLoad (EPWM1_base)；
ePWM_setClockPrescaler (EPWM1_base、ePWM_CLOCK 分频器_1、ePWM_HSCLOCK_divider 12)；

ePWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (EPWM1_base、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；

ePWM_setActionQualifierAction (EPWM1_base、ePWM_AQ_output_A、ePWM_AQ_output_high、ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM1_base、ePWM_AQ_output_A、ePWM_AQ_output_low、ePWM_AQ_output_on_timebase_down_CMPA)；

ePWM_setInterruptSource (EPWM1_base、ePWM_INT_TBCTR_ZERO)；
ePWM_enableInterrupt (EPWM1_base)；
ePWM_setInterruptEventCount (EPWM1_BASE、3U)；

epwm1Info.epwmCompADirection = ePWM_CMP_UP；
epwm1Info.epwmTimerIntCount = 0U；
epwm1Info.epwmMaxCompA = EPWM1_MAX_CMPA；
epwm1Info.epwmMinCompA = EPWM1_MIN_CMPA；
epwm1Info.epwmModule = EPWM1_base；

｝



void updateCompare (epwmInformation * epwmInfo)
｛
uint16_t compAValue；

compAValue = ePWM_getCounterCompareValue (epwmInfo->epwmModule、ePWM_COUNTER_COMPARE_A)；


if (epwmInfo->epwmTimerIntCount =10U)
｛
epwmInfo->epwmTimerIntCount = 0U；

if (epwmInfo->epwmCompaDirection =ePWM_CMP_UP)
｛
if (compAValue <(epwmInfo->epwmMaxCompA))
｛
ePWM_setCounterCompareValue (epwmInfo->epwmModule、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、++compAValue)；


｝
其他
｛
epwmInfo->epwmCompADirection = ePWM_CMP_DOWN；
ePWM_setCounterCompareValue (epwmInfo->epwmModule、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、--compAValue)；

｝
｝
其他
｛
if (compAValue ==(epwmInfo->epwmMinCompA))
｛
epwmInfo->epwmCompADirection = ePWM_CMP_UP；
ePWM_setCounterCompareValue (epwmInfo->epwmModule、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、++compAValue)；

｝
其他
｛
ePWM_setCounterCompareValue (epwmInfo->epwmModule、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、--compAValue)；

｝
}


其他
｛
epwmInfo->epwmTimerIntCount++；
｝

sci_writeCharArray (SCIA_BASE、(uint16_t*) msg、15)；
DEVICE_DELAY_US (50000)；
ltoa (compAValue、buffer)；
sci_writeCharArray (SCIA_BASE、(uint16_t*) buffer、5)；
DEVICE_DELAY_US (50000)；
｝

此致。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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