https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/821735/ccs-tms320f28335-illegal-isr-problem-in-ccsv9

工具/软件：Code Composer Studio

我使用了以下代码。 它在 CCSV8中运行正常。 我已使用我的代码修改了 ADC_SOC 示例。 正在编译代码、但它暂停在 Defaultsr.C 文件中的无效 ISR 函数。恢复中断 ISR 后、未使用。 我在下面附上了我的代码、请提示我需要进行的任何更正。

//######################################################################################################################
//
//文件：example_28x33c.Adc3.c
//
//标题：ADC 转换开始示例
//
！ \addtogroup F2833x_example_list
//！ 
ADC 转换开始(ADC_SoC) 
//！
//！ 此 ADC 示例使用 ePWM1在 SEQ1上生成周期性 ADC SOC。
//！ 转换了 ADCINA3和 ADCINA2两个通道。
//！
//！ b 监视\b 变量\n
//！ - Voltage1[10]-最后10个 ADCRESULT0值
//！ - Voltage2[10]-最后10个 ADCRESULT1值
//！ - ConversionCount -当前结果编号0-9
//！ -循环计数 -空闲循环计数
器//
///////##############################################################################################################
//$TI 发布：F2833x 支持库 v2.00.00.00 $
//$发布 日期：Tue Jun 26 03：14：14 CDT 2018 $
//版权所有：
//版权所有(C) 2009-2018 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
//

只要
满足以下条件，就允许以源代码和二进制形式重新分发和使用//修改或不修改//：
//
//重新分发源代码必须保留上述版权
//声明、此条件列表和以下免责声明。
//
//二进制形式的再发行必须复制上述版权
//声明、此条件列表和//

分发随附的//文档和/或其他材料中的以下免责声明。
////
未经

事先书面许可，不能使用德州仪器公司的名称或//其贡献者的名称来认可或推广源自此软件的产品//。
////
本软件由版权所有者和贡献者提供
//“按原样”，不

承认任何明示或暗示的保证，包括但不限于//适销性和对//特定用途适用性的暗示保证。 在任何情况下、版权
//所有者或贡献者都不对任何直接、间接、偶然、
//特殊、模范、 或相应的损害(包括但不
限于采购替代产品或服务；丧失使用、
//数据或利润； 或业务中断)、无论

出于何种原因使用
本软件(即使被告知可能会造成此类损坏)、还是出于任何原因而产生的任何//责任理论(无论是合同、严格责任还是侵权行为)//(包括疏忽或其他)。
//$
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//
//包含的文件
//
#include "DSP28x_Project.h" //设备头文件和示例包括文件
#include 
#include 


//
//函数原型
//
__interrupt void ADC_ISR (void)；
__interrupt void CPU_timer0_ISR (void)；
void InitEPwm1Example (void)；
void GPIO_Setup1 (void)；



uint16 LoopCount、iwstatus=0、ipstatus=0；
uint16转换计数、state=0、scount=0；

//
主
//
void main (void)
｛
//
//步骤1. 初始化系统控制：
// PLL、安全装置、启用外设时钟
//此示例函数位于 DSP2833x_SYSCTRL.c 文件中。
//
InitSysCtrl()；

EALLOW；
#IF (CPU_FRQ_150MHz) //默认- 150MHz SYSCLKOUT
//
// HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2 = 150/(2*3)= 25.0MHz
//
#define ADC_MODCLK 0x3
#endif
#IF (CPU_FRQ_100MHz)
//
// HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2 = 100/(2*2)= 25.0MHz
//
#define ADC_MODCLK 0x2
#endif
EDIS；

//
//定义 ADCCLK 时钟频率(小于或等于25MHz)
//假设 InitSysCtrl()已将 SYSCLKOUT 设置为150MHz
//
EALLOW；
SysCtrlRegs.HISPCP。all = ADC_MODCLK；
EDIS；

//
//步骤2. 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 DSP2833x_GPIO.c 文件和中
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
//
// InitGpio()；//针对此示例跳过

//
//步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
//
Dint；

//
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
//被清除。
//此函数位于 DSP2833x_PIECTRL.c 文件中。
//
InitPieCtrl()；

//
//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
//
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使是中断也是如此
//在本例中未使用。 这对于调试很有用。
//可以在 DSP2833x_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 DSP2833x_PieVect.c 中找到
//
InitPieVectTable()；

//
//此示例中使用的中断被重新映射到
//此文件中的 ISR 函数。
//
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
PieVectTable.ADCINT =&ADC_ISR；
PieVectTable.TINT0 =&CPU_timer0_ISR；
EDIS；//这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
InitCpuTimer()；//对于此示例，只初始化 CPU 计时器
#IF (CPU_FRQ_150MHz)
//
//将 CPU 定时器0配置为每500毫秒中断一次：
// 150MHz CPU 频率，50毫秒周期(以 uSeconds 为单位)
//
ConfigCpuTimer (&CpuTimer0、150、50)；
#endif
#IF (CPU_FRQ_100MHz)
//
//将 CPU 定时器0配置为每500毫秒中断一次：
// 100MHz CPU 频率，50毫秒周期(以 uSeconds 为单位)
//
ConfigCpuTimer (&CpuTimer0、100、50000)；
#endif
CpuTimer0Regs.TCR.ALL = 0x4000；
//
//步骤4. 初始化所有器件外设：
//此函数位于 DSP2833x_InitPeripherals.c 中
//
// InitPeripherals ()；//此示例不需要
InitAdc ()；//对于此示例，初始化 ADC
GPIO_Setup1 ()；
InitEPwm1Examples()；


//
//步骤5. 特定于用户的代码、启用中断：
//
//在 PIE 中启用 ADCINT
//
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6=1；
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1；
IER |= M_INT1； //启用 CPU 中断1
EINT； //启用全局中断 INTM
ERTM； //启用全局实时中断 DBGM
LoopCount = 0；
ConversionCount = 0；

//
//配置 ADC
//
AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0；
AdcRegs.ADCMAXCONV.ALL = 0x0000； //在 SEQ1上设置4 conv
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x8；//设置 ADCINA7 - IPV 读取。

//
//从 ePWM 启用 SOCA 以启动 SEQ1
//
AdcRegs.ADCTRL2.bit.ePWM_SOCA_SEQ1 = 1；
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1；//启用 SEQ1中断(每个 EOS)

for (；；)
｛
LoopCount++；
｝
｝

//
// ADC_ISR -
//
_中断 void ADC_ISR (void)
｛
ipv[count]=(AdcRegs.ADCRESULT0 >>4)； //5 IPV

AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1； //重置 SEQ1
AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1； //清除 INT SEQ1位
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；//确认 PIE 中断

return；
｝

__interrupt void cpu_timer0_isr (void)
｛
CpuTimer0.InterruptCount++；


//
//确认此中断以从组1接收更多中断
//
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；
｝

void GPIO_Setup1 (void)｛
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0；//启用 GPIO0上的上拉
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0；//启用 GPIO1上的上拉


GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1；// GPIO0 = PWM1A
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1；// GPIO1 = PWM1B


EDIS；
｝

void InitEPwm1Example (void)
｛
//
//设置 TBCLK
//
//EPWM1 A 和 B 为 GPIO 0和1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0；//向上计数递减
EPwm1Regs.TBPRD = 3750； //设置计时器周期
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相位加载
EPwm1Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000； //相位为0
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 001；//时钟与 SYSCLKOUT 之比
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 000；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=1；
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =1875；//设置比较值
EPwm1Regs.CMPB = 1875； //设置比较 B 值
EPwm1Regs.DBCTL.bit.out_mode=3；
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL=2；
EPwm1Regs.DBCTL.bit.in_mode=0；
EPwm1Regs.DBRED=50；
EPwm1Regs.DBFED=50；
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU=2；//将 PWM1A 设置为零
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD=1；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU=2；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.PRD=1；
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1； //在组上启用 SOC
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4；//从 CPMA 中选择 SOC、以进行递增计数
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1； //在第一个事件上生成脉冲


}

//
文件结束
//