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[参考译文] CCS/LAUNCHXL-F28069M：motorware lab 1b

admin
Guru**** 2287980 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8301
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/816374/ccs-launchxl-f28069m-motorware-lab-1b

器件型号：LAUNCHXL-F28069M
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE、 DRV8301

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

目前、我被困在实验1b 的电机器件中。 在 第37/38页的实验过程部分中、我被要求更改电机的参数、如图11所示  

仅当我选择 drv8312kit_revD 的文件路径时、才会出现这部分代码。 但我使用 launchxl f28069M 和 boostxl drv8301。 相反、我采用了 bootstxl drv8301_revB 的文件路径。 但是、当我为 boostxl drv8301_revB 打开 user.h 时、我看不到图11中给出的代码。 我的问题是：

 boostxl drv8301_revB 是否不需要代码的图11部分？

如果需要、我应该进行哪些更改？

谢谢  

irtifa

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    TI__Guru**** 2287980 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    如果您要运行 lab01b 或 lab01c、则必须具有、您可以复制这5行代码并将其粘贴到 user.h 中以用于电机 您还应根据电机的规格调整这些参数。

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    TI__Guru**** 2287980 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Yanming、您好！

    感谢您的回复。  我重新检查了 user.h 的代码、尽管未提供这5行代码和电机规格、但它有一条注释、指出"本节在 user_j1.h 或 USER_J5.h"中定义。 因此、我打开了 user_j1.h 声明、找到了电机规格和5行。 user_j1.h 包含在 user.h 中

    我的问题是、正如您建议将5行复制到 user.h 中一样、它不再是必需的、因为它已经存在于 user_j1.h 中、不是吗？ 我可以直接更改 user_j1.h 中的值吗？

    谢谢  

    Safwat

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    TI__Guru**** 2287980 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    没错。  如果在 J1连接上安装了 boostxl 电路板  、则需要在 user_j1.h 中更改或设置它；否则、如果在 J5连接上安装了 boostxl 电路板、则更改 user_j5.h。