您好 Arindam ，

波特率似乎未正确设置、导致终端上出现错误数据。

除非在示例或工程属性中指定、否则 C2000ware 中的示例主要是为 controlCARD 开发的。

如果要将其与 Launchpad 配合使用，我们需要对项目配置进行一些更新。

请查看  C2000Ware_2_00_02\device_support\f2837xd\docs\F2837xD_DEV_USER_GUIDE.pdf 中有关"入门和故障排除"的部分

如果使用 Launchpad、请添加名为"_LAUNCHXL_F28379D"的预定义名称。 这是设置正确的器件计时所必需的。

此致。

大家好、Meghana、

感谢您的回答。 正如您所建议的、我注意到未声明预定义名称。 我更改了它并重建了程序并启动了调试会话。 奇怪的是、在调试会话期间、如果我运行程序、我在终端窗口中看不到任何内容(尽管它之前也是一样的)。 如果我复位电路板、我开始观察终端上仍然发生在特定频率~1Hz 时的相同垃圾值。 因此它没有解决问题。

我有点困惑、因为同一个串行端口用于调试、也用作终端。 现在、这是否会造成任何问题？  此外、一旦我运行代码、我应该看到电路板和终端之间有一个正常工作的串行通信？

谢谢你。 非常感谢您的帮助。

您好 Arindam ，

您是否了解了用于终端连接的 GPIO？ 我想 launchpad 中使用的是 GPIO 42/43、但基本示例使用了一些其他引脚。

它们可能需要更新以满足 LaunchPad 所需的更新。

此致。

大家好、Meghana、

再次感谢您的回答。 现在、让我来描述一下我想要的硬件功能。 我的方法可能非常错误。  

对于此程序、我尝试在串行终端软件中写入内容(将传输到 launchpad)(即"X")、并期望在串行监视器中看到相同的"X"(作为电路板的回波) (通过同一串行端口/调试串行接口在电路板和计算机之间建立链接)。 比如 Arduino 串行反馈。  

我可能是很错误的、因为 SCI 回送可能被写入以将数据传输到其其他串行端口引脚之一(而不是与计算机/调试串行接口通信的引脚)。 在这种情况下、这些串行端口引脚需要使用另一个 USB 串行器件连接到 PC。  

请您澄清我的理解吗？ 我可以使用 这些板执行预期的功能(串行打印为 Arduino)、还是需要将外部硬件连接到将连接到 PC 的 USB 串行转换器？

我已根据您的建议更改了 GPIO 引脚、但仍然相同。

非常感谢您的回答。

您好，

是的、您所描述的是  SCI 回送示例中发生的情况。

SCI 回送示例发送到 TX，然后有一个内部回送(没有到达 GPIO /没有 PC 连接)，然后进入 RX。

无需外部硬件。

您能否重申您修改过的所有内容以及修改位置？ 如果需要、粘贴代码...

我抓取了 F28377S launchpad 来尝试该示例、我所做的就是添加预定义并更改 GPIO 引脚多路复用以映射到正确的 sci 引脚。

此致。

大家好、Meghana、

列出的是我遵循的分步说明-

1. 我卸载了 C2000器件、只是为了重新安装它、并重新安装了示例的新副本。
2. 我安装了 C2000并导入了 SCI_LOOP_CPU1示例

   

3. 我添加了_LAUNCHXL_F28379D 作为预定义符号。

   

4. 我更改了引脚 Rx->43和 Tx->42。 可以在图中看到。

   

   1. 

5. 我构建了程序并开始调试。
6. 我已在 CCS 终端窗口中打开一个终端。

   

7. 调试期间观察到 sci 寄存器发生变化、但在按键盘时终端上没有输出刷新板载红色 Rx LED、但终端上没有任何输出。

   

8. 然后、我感到沮丧并重置了电路板、在终端上看到了一些垃圾、之后继续发送垃圾。

 整个过程可在视频中看到。

https://youtu.be/ZMyKtTO7G4c

感谢你的帮助。 请告诉我出错了。

这是主代码-

//######################################################################################################################
//
//文件：example_2837xDSci_Echoback.c
//
//标题：SCI 回送。
//
//！ addtogroup cpu01_example_list
//！

SCI 回送(sci_echoback)

//
//包含的文件
//
#include "F28x_Project.h"

//
//全局
//
uint16环计数；

//
//函数原型
//
void scia_echoback_init (void)；
void scia_fifo_init (void)；
void scia_xmit (int a)；
void scia_msg (char * msg)；

//
//主函
//
void main (void)
｛
uint16 ReceivedChar；
char *msg;

//
//步骤1. 初始化系统控制：
// PLL、安全装置、启用外设时钟
//此示例函数位于 F2837xD_SYSCTRL.c 文件中。
//
InitSysCtrl()；

//
//步骤2. 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 F2837xD_GPIO.c 文件和中
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
//
InitGpio()；

//
//对于这个示例、只初始化针对 SCI-A 端口的引脚。
// GPIO_SetupPinMux ()-设置 GPxMUX1/2和 GPyMUX1/2寄存器位
// GPIO_SetupPinOptions ()-设置 GPIO 的方向和配置
//这些函数可在 F2837xD_GPIO.c 文件中找到。
//
GPIO_SetupPinMux (43、GPIO_MUX_CPU1、1)；
GPIO_SetupPinOptions (43、GPIO_INPUT、GPIO_PushPull)；
GPIO_SetupPinMux (42、GPIO_MUX_CPU1、1)；
GPIO_SetupPinOptions (42、GPIO_output、GPIO_Async)；

//
//步骤3. 清除所有_interrupts 并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU __interrupts
//
Dint；

//
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE __interrupts 和标志
//被清除。
//此函数位于 F2837xD_PIECTRL.c 文件中。
//
InitPieCtrl()；

//
//禁用 CPU __interrupts 并清除所有 CPU __interrupt 标志：
//
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使是__interrupt
//在本例中未使用。 这对于调试很有用。
//可以在 F2837xD_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2837xD_PieVect.c 中找到
//
InitPieVectTable()；

//
//步骤4. 用户特定代码：
//
LoopCount = 0；

scia_fifo_init()；//初始化 SCI FIFO
scia_echoback_init ()；//初始化用于 echoback 的 SCI

MSG ="\r\n\n\nHello World！\0"；
scia_msg (msg)；

MSG ="\r\n 您将输入一个字符，DSP 将回显它！ \n\n";
scia_msg (msg)；

for (；；)
｛
MSG ="\r\n 输入字符：\0"；
scia_msg (msg)；

//
//等待 inc 字符
//
while (SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST ==0){}//等待空状态

//
//获取字符
//
ReceivedChar = SciaRegs.SCIRXBUF.ALL；

//
//回显字符
//
MSG ="您已发送：\0"；
scia_msg (msg)；
scia_xmit (ReceivedChar)；

LoopCount++；
｝
｝

//
// scia_echoback_init -测试1、SCIA DLB、8位字、波特率0x000F、
//默认，1个停止位，无奇偶校验
//
void scia_echoback_init ()
｛
//
//注意：SCIA 外设的时钟被打开
//在 InitSysCtrl()函数中
//

SciaRegs.SCICCR.all = 0x0007；// 1停止位，无回路
//无奇偶校验，8个字符位，
//异步模式，空闲线协议
SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0003；//启用 TX、RX、内部 SCICLK、
//禁用 RX ERR、睡眠、TXWAKE
SciaRegs.SCICTL2.all = 0x0003；
SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA=1；
SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA=1；

//
// SCIA 为9600波特
//@LSPCLK = 50MHz (200MHz SYSCLK) HBAUD = 0x02且 LBAUD = 0x8B。
//@LSPCLK = 30MHz (120MHz SYSCLK) HBAUD = 0x01且 LBAUD = 0x86。
//
SciaRegs.SCIHBAUD.ALL = 0x0002；
SciaRegs.SCILBAUD.ALL = 0x008B；

SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0023；//从复位中撤回 SCI
｝

//
// scia_xmit -从 SCI 发送一个字符
//
void scia_xmit (int a)
｛
while (SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST！= 0)｛｝
SciaRegs.SCITXBUF.ALL =A；
｝

//
// scia_msg -通过 SCIA 发送消息
//
void scia_msg (char * msg)
｛
int i；
I = 0；
while (msg[i]！='\0')
｛
scia_xmit (msg[i])；
i++；
｝
｝

//
// scia_fifo_init -初始化 SCI FIFO
//
void scia_fifo_init()
｛
SciaRegs.SCIFFTX.ALL = 0xE040；
SciaRegs.SCIFFRX.ALL = 0x2044；
SciaRegs.SCIFFCT.all = 0x0；
｝

//
//文件结束
//

我还添加了项目 file.e2e.ti.com/.../sci_5F00_echoback.zip

感谢 Meghana 的帮助。