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器件型号：TMS320F28069F 主题中讨论的其他器件：TMS320F28069、 DRV8353
您好！
我在定制硬件中工作、以基于 Instaspin 库、DRV8353驱动程序和 TMS320F28069 micro 实现 PMSM 电机控制。 不幸的是、电路板中存在错误、因为发送到高侧 MOSFET 的 PWM 信号已路由到低侧信号、而用于低侧 PWM 的 PWM 信号已路由到高侧。 这可能可以通过在 MOSFET 旁边的栅极电阻器中缠绕来解决、但如果可能、我希望避免这种情况。 通过软件是否有任何方法来实现这一目的？ 我认为 Instaspin 实验仅计算高侧 PWM 的周期、并将补偿应用于低侧 PWM。 可以修改 GPIO1、使其像 PWM_L 而不是 PWM_H 那样工作吗？ 如果没有、是否有任何方法将 PWM 输出反相以使 PWM 为低电平有效(驱动器可以管理高侧和低侧的有效值)？
提前感谢您
Borja
