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器件型号：TMS320F28069F 主题中讨论的其他器件：DRV8301、 DRV8312
您好！
我正在设计基于 DRV8301的新板、我对 DRV8301-revD 板的电流反馈有一些疑问。 instaspin 用户指南定义了什么被视为"负正"和"正反馈"
根据 DRV8301电路板原理图、电流反馈看起来是正的
实验板的源代码
根据用户指南、CURRENT_SF 变量应为负、但源代码中没有负值。 我确定我错过了一些东西、因为电路板和代码都能完美地工作。 我是否理解不当？ 用户指南中是否有任何错误？
谢谢您的建议
Borja
