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[参考译文] TMS320F28069M：如何修改 lab05b 项目以实现以下函数

admin
Guru**** 2938670 points

Other Parts Discussed in Thread: DRV8301

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/816151/tms320f28069m-how-to-modify-the-lab05b-project-to-implement-the-following-functions

器件型号：TMS320F28069M

尊敬的团队：

我使用28069M+drv8301 来控制 BR2804-1700Kv-1三相 BLDC 电机。  我能否修改 lab05b 中的程序以实现以下功能：

1、电机将在上电后10秒自动启动、 初始速度为2000rpm。

2、 运行10秒后、速度调整为4000转/分。

3、 运行10秒后、速度调整为6000 rpm。

4、 再运行10秒以停止电机、然后重复该过程。

 

此致

  • 三相 BLDC 电机
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    TI__Guru**** 2938670 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    当然、您可以这样做。 如果延迟时间不是很关键、则添加一个计时器以在后台主循环中实现控制流。

    1.将全局变量定义为时间计数器，并在 ISR 中对其进行计数。

    2.在 主后台循环之前将 gMotorVars.Flag_enableSys 设置为"true"。

    3.当 设置时间超时时、将 gMotorVars.Flag_Run_Identify 设置为"true"、并将 gMotorVars.SpeedRef_KRPM 设置为目标速度。

    4.当   设置时间结束时、将 gMotorVars.Flag_Run_Identify 设置为"false"并将 gMotorVars.SpeedRef_KRPM 设置为目标速度。

    5.重复步骤3和步骤4。

    顺便说一下、如果您对此仍有任何疑问、可以联系您当地的 FAE 或将您的问题发布到中国 E2E 论坛。