尊敬的所有人： 
我需要在通道2和3中生成 PWM、如图所示。
我将 PWM 频率设置为20us。PWMA 和 PWM b 需要相互补充。B 和 C 时序是使用计时器模块完成的、如代码所示。
有两个问题。
A.当我禁用 PWM 时、我需要 A 和 B 通道都拉低。 但是、这种情况并未发生。
b.是否有更好的方法来实现上述逻辑。
以下是代码。
#include "DSP28x_Project.h"//器件头文件和示例 include 文件
//此文件中找到的函数的原型语句。
void InitEPwm1Examples(void);
中断 void epwm1_ISR (void)；
中断空 CPU_timer0_ISR (空)；
中断 void epwm2_ISR (void)；
中断 void epwm3_ISR (void)；
uint32 discharge 周期=2000；
uint32 discharge 占空比= 140；
uint32 count_discharge 周期= 1；
uint32 count_discharge 占空比= 1；
void main (void)
｛
//步骤1. 初始化系统控制：
// PLL、安全装置、启用外设时钟
//此示例函数位于 DSP2802x_SYSCTRL.c 文件中。
InitSysCtrl()；
//步骤2. 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 DSP2802x_GPIO.c 文件和中
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
// InitGpio()；//针对此示例跳过
//在这种情况下、只需初始化 ePWM1、ePWM2、ePWM3的 GPIO 引脚
//这些函数位于 DSP2802x_ePWM.c 文件中
InitEPwm1Gpio()；
InitEPwm2Gpio()；
InitEPwm3Gpio()；
//步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
Dint；
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
//被清除。
//此函数位于 DSP2802x_PIECTRL.c 文件中。
InitPieCtrl()；
InitCpuTimer()；//对于此示例，只初始化 CPU 计时器
//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使是中断也是如此
//在本例中未使用。 这对于调试很有用。
//可以在 DSP2802x_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 DSP2802x_PieVect.c 中找到
InitPieVectTable()；
//此示例中使用的中断被重新映射到
//此文件中的 ISR 函数。
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
PieVectTable.EPWM1_INT =&epwm1_ISR；
PieVectTable.EPWM2_INT =&epwm2_ISR；
PieVectTable.EPWM3_INT =&epwm3/ISR；
EDIS；//这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
//此示例中使用的中断被重新映射到
//此文件中的 ISR 函数。
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
PieVectTable.TINT0 =&CPU_timer0_ISR；
EDIS；//这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
//步骤4. 初始化器件外设。 该函数可以是
//可在 DSP2802x_CpuTimers.c 中找到
#IF (CPU_FRQ_60MHz)
//将 CPU 定时器0、1和2配置为每秒中断一次：
// 60MHz CPU 频率，1秒周期(以 μ 秒为单位)
ConfigCpuTimer (&CpuTimer0、60、1)；
#endif
//步骤4. 初始化所有器件外设：
//此函数位于 DSP2802x_InitPeripherals.c 中
// InitPeripherals ()；//此示例不需要
EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；
EDIS；
InitEPwm1Examples()；
EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；
//启用连接到 EPWM1-3 INT 的 CPU INT3：
// IER |= M_INT3；
//启用连接到 CPU 定时器0的 CPU INT1，
IER |= M_INT1；
//在 PIE 中启用 TINT0：组1中断7
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1；
//在 PIE 中启用 ePWM INTn：组3中断1-3
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx3=1；
//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM
//为了确保精确的时序，使用只写指令写入整个寄存器。 因此、如果有的话
配置位的//在 ConfigCpuTimer 和 InitCpuTimers (在 DSP2802x_CpuTimer.h 中)中更改、
//下面的设置也必须更新。
CpuTimer0Regs.TCR.ALL = 0x4001；//使用只写指令将 TSS 位设置为0
//步骤5. 特定于用户的代码、启用中断：
//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM
//步骤6. 空闲循环。 只需坐下来循环(可选)：
for (；；)
｛
asm (" NOP")；
｝
｝
中断空 epwm1_ISR (空)
｛
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
//确认此中断以接收来自组3的更多中断
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
｝
中断空 epwm2_ISR (空)
｛
EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
//确认此中断以接收来自组3的更多中断
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
｝
中断空 epwm3_ISR (空)
｛
EPwm3Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
//确认此中断以接收来自组3的更多中断
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
｝
中断空 CPU_timer0_ISR (空)
｛
if (count_discharge <DISCHARGE_DUTY && count_discharge_period<=DISCHARGE_PERIOD))
｛
count_discharge 占空比= count_discharge 占空比+ 1；
COUNT_DELOAD_PERIOD=COUNT_DELOAD_PERIOD+1；
｝
否则、如果(COUNT_DELOAD_DUTY >= DELOAD_DUTY &&<DISCHARGE_PERIOD)
｛
COUNT_DELOAD_PERIOD=COUNT_DELOAD_PERIOD+1；
EPwm3Regs.TBCTR = 0x0000；
EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000；
｝
否则、如果(COUNT_DELOAD_Duty= DELOAD_DUTY & COUNT_DELOAD_PERIOD=DELOAD_PERIOD)
｛
COUNT_DELOAD_DUTY = 1；
COUNT_DELOAD_PERIOD=1；
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_SET；
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.PRD= AQ_CLEAR；
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_SET；
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_CLEAR；
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_SET；
｝
// CpuTimer0.InterruptCount++；
//确认此中断以从组1接收更多中断
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；
｝
空 InitEPwm1Examples()
｛
// ePWM 模块1配置
EPwm1Regs.TBPRD = 500；//周期= 1201 TBCLK 计数
EPwm1Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0；//将相位寄存器设置为零
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//非对称模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//相位加载被禁用
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；// TBCLK = SYSCLKOUT //如果不包含代码中的内容，则默认频率变为一半
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_SET；
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_CLEAR；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 250；
//低电平有效 PWM -设置死区
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE；
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；
//EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL；
EPwm1Regs.DBRED = 20；
EPwm1Regs.DBFED = 20；
//EPwm1_DB_DIRECTION = DB_UP；
//中断，我们将在其中更改死区
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO；//选择零事件时的 INT
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1；//启用 INT
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_3rd；//在第三个事件发生时生成 INT
// EPWM2配置
EPwm2Regs.TBPRD = 1200；//周期= 1201 TBCLK 计数
EPwm2Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0；//将相位寄存器设置为零
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//非对称模式
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//相位加载被禁用
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；// TBCLK = SYSCLKOUT //如果代码中不包含此内容，则默认频率变为一半
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_SET；
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_CLEAR；
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 600；
//低电平有效 PWM -设置死区
EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE；
EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；
//EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL；
EPwm2Regs.DBRED = 20；
EPwm2Regs.DBFED = 20；
//EPwm1_DB_DIRECTION = DB_UP；
////中断，我们将在其中更改死区
// EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO；//选择零事件时的 INT
// EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1；//启用 INT
// EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_3rd；//在第3个事件发生时生成 INT
// EPWM3配置
EPwm3Regs.TBPRD = 1200；//周期= 1201 TBCLK 计数
EPwm3Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0；//将相位寄存器设置为零
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//非对称模式
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//相位加载被禁用
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；// TBCLK = SYSCLKOUT //如果代码中不包含此内容，则默认频率变为一半
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.PRD= AQ_SET；
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_CLEAR；
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = 600；
//低电平有效 PWM -设置死区
EPwm3Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE；
EPwm3Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；
//EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL；
EPwm3Regs.DBRED = 20；
EPwm3Regs.DBFED = 20；
//EPwm1_DB_DIRECTION = DB_UP；
//中断，我们将在其中更改死区
EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO；//选择零事件时的 INT
EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1；//启用 INT
EPwm3Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_3rd；//在第三个事件发生时生成 INT
//启用 TZ1和 TZ2作为一个逐周期触发源
EALLOW；
EPwm2Regs.TZFRC.bit.CBC = 1；
EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO；
EPwm2Regs.TZCTL.bit.TSB = TZ_FORCE_LO；
EPwm3Regs.TZFRC.bit.CBC = 1；
EPwm3Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO；
EPwm3Regs.TZCTL.bit.TSB = TZ_FORCE_LO；
EDIS；
｝
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//不再需要。
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