[参考译文] TMS320F28388D：有关寄存器 CMSOFTPRESET1的问题。

admin

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1172259/tms320f28388d-question-about-register-cmsoftpreset1

器件型号：TMS320F28388D
主题中讨论的其他器件：C2000WARE

我正在评估 EtherCAT。 
我将 CMSOFTPRESET1寄存器中的 EtherCAT 位设置为0、并设置以下寄存器。 
ESCSS_ACCESS_CTRL 
ESCSS_INTR_MASK 
ESCSS_SYNC0_CONFIG 
ESCSS_SYNC1_CONFIG

这样、在大多数情况下、器件将成功启动 EtherCAT。 
但是、我发现在极少数情况下、除非在清零 EtherCAT 位后插入等待、否则它不会启动。 
在处理器文档中、我找不到有关清除 EtherCAT 后等待时间的任何说明。

所需的最短等待时间是多少？

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2587345 points

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你好、藤川高谷、

您是否参考了下面 C2000WARE 目录中的 EtherCAT 软件示例和材料？如果没有，我建议这样做。

C：\ti\c2000Ware_4_02_00_00\libraries\communications\EtherCAT\f2838x

[引用 userid="431036" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1172259/tms320f28388d-question-about-register-cmsoftpreset1。]但是、我发现在极少数情况下、除非在清除 EtherCAT 位后插入等待、否则无法启动。

您说哪种特定的 EtherCAT 位？

最棒的

Kevin

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2587345 points

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尊敬的 Kevin San：

我指的是"TMS320F2838x 微控制器技术参考手册"。
此文档是否也包含在您指定的文件夹中？

我附上描述 CMSOFTPRESET1的页面。
我已在附件文件中将 EtherCAT 位标记为红色。

此致、
藤川高谷

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2587345 points

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你好、藤川高谷、

不是、但有一个不同的文档'EtherCAT_Slave_Controller_User_Guide.pdf'、其中讨论了我们提供的 EtherCAT 软件示例。我认为最好参考此文档和相应的软件示例、因为它们可以帮助您解答有关 EtherCAT 软件的问题。

C：\ti\c2000Ware_4_01_00_00\libraries\communications\EtherCAT\f2838x\docs

[引用 userid="431036" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1172259/tms320f28388d-question-about-register-cmsoftpreset1/4412404 #4412404)]我附加了介绍 CMSOFTPRESET1的页面。
我已在附件文件中将 EtherCAT 位标记为红色。

好的、当 ESC 模块退出复位状态时、我看不到该特定寄存器位的等待时间。但是、必须遵循特定的软件初始化序列、并在 TRM 中进行了说明。

我强烈建议您查看以下 C2000WARE 中的两个软件示例。实现的软件初始化与 TRM 中的上述内容类似。

f2838x_cm_echoback_solution
- 特别是'ESC_initHW()'函数
f2838x_CPU1_Allocate_ecat_TO_cm

最棒的

Kevin

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2587345 points

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尊敬的 Kevin San：

我询问的内容是步骤11之后的序列。
复位释放步骤11。
我使用该序列进行了测试。
如果我按照图中的顺序操作、问题似乎可以避免。
由于 Step12的时间有点长、因此可以避免这个问题。

我对这个序列有一些问题。

问题1. 在执行 Step12而不等待 Step11中完成复位是否有问题？
(是否已正确初始化和检查内存？)

问题2. 以下两次有多长时间？
-执行 Step11后、复位完成之前的时间。
- Step12的最短执行时间
(如果 Step11长于 Step12、则预计 Step13之后的运行将变得不稳定。)

此致、
藤川高谷

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2587345 points

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Fujikawa-San、您好！

[引用 userid="431036" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1172259/tms320f28388d-question-about-register-cmsoftpreset1/4414391 #4414391]Q1。在执行 Step12而不等待 Step11中完成复位是否有问题？
(是否已正确初始化并检查内存？)

我不认为将 EtherCAT 外设从复位状态中退出的第11步需要很长时间。我也看不到我们的软件示例中在 ESC 复位序列和 ESC 存储器初始化之间添加了任何额外的延迟。它们似乎是背靠背执行的。

[引用 userid="431036" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1172259/tms320f28388d-question-about-register-cmsoftpreset1/4414391 #4414391]Q2。以下两次有多长时间？
-执行 Step11后、复位完成之前的时间。
- Step12的最短执行时间
(如果 Step11长于 Step12、则预计 Step13之后的操作将变得不稳定。)[/引述]

我没有这两项的测量数据。复位不应花费太多时间。可以使用下面介绍的 CCS 配置文件时钟功能轻松测量存储器初始化。

https://software-dl.ti.com/C2000/docs/optimization_guide/phase2.html

有关断点和测量 CCS 配置文件时钟的位置、请参阅包含注释的代码块。

    // Breakpoint here and reset CCS profile clock
    
    //
    // Initialize ESCSS Memory
    //
    ESCSS_initMemory(ESC_SS_BASE);

    //
    // Wait for ESCSS memory initialization to complete
    //
    if(ESCSS_getMemoryInitDoneStatusBlocking(ESC_SS_BASE, memoryTimeOut) !=
       ESCSS_API_SUCCESS)
    {
        return(ESC_HW_INIT_FAIL);
    }
    
    // Breakpoint here and measure CCS profile clock

最棒的

Kevin

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