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器件型号：TMS320F28379D 我对如何在 ENC_setParams 中初始化 mechanicalscaler 有疑问：
obj->mechanicalscal=0.25f /obj->encLines；
我在另一个线程中找到：
问：请解释这里使用的0.25f 是什么？答：每条线或每条脉冲有4 个计数，因此刻度为1/(4 *条线)=0.25/条线。
我一直找不到... 4个关于什么的计数？
(我正在尝试跟踪为什么使用 angleENC_rad 的 SPDCALC 产生的速度大约是电机速度的2倍。 我想确保我了解 ENC_run 使用的参数)
谢谢！
