[参考译文] TMS320F28027F：电流重构失败

您使用的是什么板？ TI EVM 套件？ 或您自己的电路板。

您在示例实验中的 ISR 中添加了任何其他代码？

请在您的项目中发布 user.h、以了解您使用的 PWM 和控制频率。

你好

我们使用自己的硬件、但这基于 EVM DRV8301评估板、并且使用相同的 PWM 输出。

e2e.ti.com/.../37373.user.h

//中断例程

_interrupt void mainISR (void)
｛
#if EN_CURRENT_REALANCE>0
 SVGENCURRENT_MeasureShunt_e measurableShuntThisCycle = SVGENCURRENT_getMode (svgencurentHandle)；
#endif

 HAL_setGpioHigh (halHandle、(GPIO_Number_e) HAL_GPIO_LED)；

 //确认 ADC 中断
 HAL_acqAdcInt (halHandle、ADC_IntNumber_1)；

 //转换 ADC 数据
 HAL_readAdcData (halHandle、&gAdcData)；

#if EN_CURRENT_REALANCE>0
 //运行当前重建算法
 SVGENCURRENT_RunRegenCurrent (svgencurentHandle、(MATH_vec3 *)(gAdcData.I.Value))；

 gIavg.value[0]+=(gAdcData.I.value[0]- gIavg.value[0])>gIavg_shift；
 gIavg.value[1]+=(gAdcData.I.value[1]- gIavg.value[1])>gIavg_shift；
 gIavg.value[2]+=(gAdcData.I.value[2]- gIavg.value[2])>gIavg_shift；

 if (measurableShuntThisCycle > two_PHASE_measurable)
 ｛
     gAdcData.I.value[0]= gIavg.value[0]；
     gAdcData.I.value[1]= gIavg.value[1]；
     gAdcData.I.value[2]= gIavg.value[2]；
 ｝
#endif

 //运行控制器
 CTRL_run (ctrlHandle、halHandle、&gAdcData、&gPwmData)；

#if EN_CURRENT_REALANCE>0
 //运行 PWM 补偿和电流忽略算法
 SVGENCURRENT_COMPPwmData (svgencurentHandle、&(gPwmData.tABC)、&gPwmData_prev)；
#endif

 //写入 PWM 比较值
 HAL_writePwmData (halHandle、&gPwmData)；

#if EN_CURRENT_REALANCE>0
 ｛
   SVGENCURRENT_IgnoreShunt_e ignoreShuntNextCycle = SVGENCURRENT_getIgnoreShunt (svgencurentHandle)；
   SVGENCURRENT_VmidShunt_e midVolShunt = SVGENCURRENT_getVMID (svgencurentHandle)；

   //在低侧脉冲的中间设置触发点
   HAL_SetTrigger (halHandle、ignoreShuntNextCycle、midVolShunt)；
 ｝
#endif

 //设置控制器
 CTRL_setup (ctrlHandle)；

 //运行场强减弱、Aalway 的 PM 电机
 runFieldWeakening()；

 //运行过压控制器
#ifdef overved_control_enabled
 runOverVoltageController()；
#endif

#ifdef ENABLE_VOLTGE_OFFSET_CONTROL
 //计算电机运行时的电压偏移
 runVoltageOffsetsCalculation ()；
#endif

 HAL_setGpioLow (halHandle、(GPIO_Number_e) HAL_GPIO_LED)；

 返回；
}// mainISR()函数结束

通过 EN_CURRENT_REALANY、我们可以启用电流重构、如果禁用、一切工作正常。

此外、当前重建的初始化也从示例中复制。

此致、

1月

您的项目中是否有任何其他中断？ 此  mainISR 中的任何其他代码/函数、上面提到的代码除外。

似乎 mainISR()的执行时间太长，无法导致中断溢出。 您可以尝试降低 PWM 频率以查看发生了什么。

SCI 以38400波特运行在中断下、只需将字符放入缓冲区或从 TX 缓冲区读取即可。 SCI 数据在主循环中处理。

ePWM4用作1ms 计时器、只需设置一个标志即可从主循环执行其他操作。

我已尝试将 USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK 设置为3、因此以150us 而不是100us 的速率调用 mainISR、但这不会解决问题。

您是否尝试运行原始 lab10a？ 如上所述、某些函数/代码在 ISR 中花费许多 CPU 周期来导致项目中的中断溢出。

您可以尝试禁用所有其他中断以查看发生了什么。 或降低 PWM 频率。

我已将 PWM 频率增加到25KHz、因此新的触发点始终在第一个 PWM 脉冲之后设置、现在具有25/3KHz 的稳定 ISR 速率。