[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：电机不能通过使用 LAUNCHXL-F28069M+BOOSTXL-DRV8305EVM 进行控制

请查看 MotorWare 下文件夹中的指南、并按照指南设置套件并运行实验。

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs\instaspin_labs.pdf

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\boards\kits\docs\readmefirst_instaspin_launchboost.pdf

 如果您使用 lab02a/b/c、请勿在电机上添加任何负载以进行识别、并根据电机规格在 user.h 文件中设置正确的识别变量值、以确保电机 在磁通测量和 LS 识别状态期间平稳旋转。

#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT    (2.0)                              // A -电机额定电流的10-30%

#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT    (-1.5)                            // A -电机额定电流的10-30%、足以实现旋转

#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT          (20.0)                              // A -电机额定电流的30~150%

#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz    (40.0)                          // Hz -电机的10~30%额定频率

请详细说明您的问题、操作步骤和测量的电流波形将帮助我们了解您的问题。