[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] MotorWare v18版本

您好！

我想知道 、对于 Motorware 18、MotorWare.exe 的外观是否有问题、或者这仅发生在我的计算机中(因为没有人 报告)。 我将 Windows 8.1 pro 用于我的 PC。

 它 不会干扰工作、只是我无法从 Motoware 应用程序中浏览文档。

谢谢！

此致、

Maria

负责 TI 营销的任何人都完全错误了。

ROM 中有一些出色的产品、例如快速、系统识别等。。。所需的全部是 API 文档、代码和小型化实验室指南(为什么实验室指南应进入分钟的 CCS 详细信息、如按下右上角的按钮、按下此处的按钮等。)

我用 FAST 观测器写一个新的电流/扭矩控制器花了一天时间、但我花了2周时间通过名为 motorware 的燕麦片和300页的标签指南(可以缩小到30页)、让我想知道这是否真的值得麻烦。 在所有其他公司(如 ST)之后、NXP 还在 ROM 上提供了自己的观测器。

谈到"controlSUITE"、更不用说说更好了。 为什么我需要 TI 自成立以来制作的每个开发板的原理图？ 同样、它作为一个 exe 提供！！

我认为 motorware 应该重命名为 bloatware、而 controlSUITE 应该重命名为 junkSuite。

你们正在杀死一个被称为 instaSpin 的产品组合、这些产品的文档真的很糟糕、并且在客户的不相关垃圾的层上堆积。

感谢您的反馈。

我会尝试给您一些理由...但我们知道整体体验可以改进。

为什么以.exe 的形式交付？

这只是常见的软件分发做法。 有一次我们在.zip 中分发了.exe、但有些系统不喜欢它。

为什么选择 MotorWare.exe？

大多数人都对.exe 有积极的体验，因为它可以让他们轻松浏览安装内容。 如果没有它、您将无法找到所有可用资源(尤其是某些资源仅在线提供、某些资源位于 controlSUITE 中等)。  实际上、如果您从 MotorWare.exe 开始浏览资源、则不会出现有关未找到 InstaSPIN_labs.pdf 的投诉。

为什么 controlSUITE 也是如此？

－两个原因。 首先、客户需要 EVM 的硬件文件、但我们不希望在 MotorWare 中复制这些文件(并且还使其达到6GB)、因此我们向人们推荐了 controlSUITE。  但是、TI 已经过渡到将硬件文件放入其自己的下载中、并尝试使 controlSUITE 等软件分发产品更小。  当我们过渡到 C2000Ware 和 C2000Ware +软件开发套件(SDK) 类型的流程时、您会看到这一点。

第二，MotorWare 最初计划完全自行安装，其中包含所有必需的软件驱动程序。 遗憾的是、由于各种原因未发生这种情况、因此我们回到了指向 controlSUTIE 示例的方向、这些示例用于在主电机控制系统之外集成软件。 这不是一个非常巧妙的解决方案。

- MotorWare v18计划为支持 F2806x/5x/2x 的 InstaSPIN 器件的最后一个版本。  对于新的 InstaSPIN 器件、我们将迁移到 C2000Ware 以实现基准软件基础架构、然后迁移到 Application SDK (包括一个版本的 C2000Ware)以显示完整的应用。  因此、将为这些下一代 InstaSPIN 器件提供 MotorWare SDK。  

有关仅使用 FAST 和30pg API 指南等的一般性意见：

我想说的是、您在这方面处于少数地位、并且可能拥有丰富的电机控制专业知识。 我们欢迎像您这样的用户、但我们知道 MotorWare/InstaSPIN 最初并非专为高专业技术客户而设计。 我们发布了 proj_lab11示例以尝试填补此空白(内联代码更容易适应自定义控制、并且仅作为估算器快速)、但我们没有简化其余文档。  在下一版本的 InstaSPIN 中、将简化库接口、实验和用户指南。

关于 GUI：

-您的描述准确地符合 INSTASPINUNIVERSALGUI 的要求、但与实验指南中描述的 CCS 表达式相比、我仍然觉得它的使用更加简单。  但是、对于最初的3个 EVM (HVKIT、DRV8312、DRV8301-69M)、还有一个演示 GUI、该 GUI 内容非常广泛、可展示 InstaSPIN-FOC 和-MOTION：motorkitscncd69miso 的功能

谢谢

Srinath、Kyle 和 Robert、

TI C2000开发团队会跟随论坛并感谢您的反馈。  感谢你能抽出时间。  正如 Chris 提到的、我们知道有许多事情可以做得更好、并且正在取得进展。  

我想补充 Chris 关于膨胀和安装程序问题的评论。  1月、我们推出了 C2000Ware。  该软件包将是我们面向基础/最低层软件的平台。  这些是在应用领域中通用的库。

• C2000Ware 仅包含每个子组件的最新版本、以便大幅减小下载大小。  
  • 如有需要、还可下载较旧版本的 C2000Ware。  
• C2000ware 还具有适用于 Windows、Linux、Mac 和 TI 云工具的本地安装程序。  
• 通过使用 TI 云资源浏览器、您可以浏览内容、而无需下载整个安装。  
• 正如 Chris 提到的、我们将把应用程序级软件升级到基于 C2000Ware 构建的 SDK 格式。  
  • 这里的想法再次是为了减少软件的下载大小和重复、并为我们的所有软件提供一个通用库(C2000Ware)。
  • 不同的应用领域将被发布到不同的 SDK 中。  

我们的目标是使我们的所有软件外观相似、并提供轻松的开箱即用体验。  不幸的是、这将需要我们一些时间。  请继续发送建设性反馈。  我已经注意到您在此主题中提到的其他项目。  

此致

Lori

Lori 和 Chris、

感谢您的说明。 这种合理的反应是非常值得赞赏的。

我已经编程了10多年、我从未需要使用 exe 来访问资源。 这不是常见的做法。

此外、我确实使用 Motorware exe 浏览资源、但查找实验手册仍然需要3天时间。 我之前确实找到了 pdf、但我没有向下滚动浏览实验列表。 我只是想它是一个实验列表。 我不能指望阅读十几个 PDF、只是为了开始。

自从购买8305 BoosterPack 后、我无法使用演示 GUI。

我知道、这些问题大部分都是随着时间的推移而缓慢出现的、但已经变得非常混乱、现在是时候进行彻底的返工了。 因此、我很高兴听到 C2000Ware 将取代 Motorware。 听起来设置要好得多。 将电机控制系统封装为 SDK 要比将大量文件紧密集成到您自己的代码中简单得多。

即使代码根本没有更改、如果每个面向用户的函数和变量都有文档、它的可用性也会提高100倍。 代码中的注释不是足够的文档。

您好 Sean、  

对于 lab01b、它是否支持和使用具有 F28027F 处理器的 instaSPIN HIKIT？  

在 proj01_lab01b.c 中，它具有以下宏#ifndef F2802xF，这是否意味着此 DAC 参数设置不适用于28027处理器？ 您能告诉我为什么它有这个宏#ifndef 吗？

F2802xF
//设置 DAC 参数

// gDacData.ptrData[0]=&gPwmData.tABC.value[0]；
// gDacData.ptrData[1]=&gPwmData.tABC.value[1]；
// gDacData.ptrData[2]=&gPwmData.tABC.value[2]；
// gDacData.ptrData[3]=&gAdcData.V.value[0]；

gDacData.ptrData[0]=角度生成角度 PU (&G)；
gDacData.ptrData[1]=&gAdcData.I.value[0]；
gDacData.ptrData[2]=&gPwmData.tABC.value[0]；
gDacData.ptrData[3]=&gAdcData.V.value[0]；

HAL_setDacParameters (halHandle、&gDacData)；
#endif

F2802xF
//初始化数据记录
datalogHandle = dataalog_init (&datalog, sizeof (dataalog))；

//连接数据记录模块的输入
// dataalog.iptr[0]=&gPwmData.tABC.value[0]；// datalogBuff[0]
// dataalog.iptr[1]=&gPwmData.tABC.value[1]；// datalogBuff[1]
// dataalog.iptr[2]=&gPwmData.tABC.value[2]；// datalogBuff[2]

dataalog.iptr[0]=&angle_gen.Angle_pu；// datalogBuff[0]
dataalog.iptr[1]=&gAdcData.I.value[0]；// datalogBuff[1]
dataalog.iptr[2]=&gAdcData.V.value[0]；// datalogBuff[2]

dataalog.Flag_EnableLogData = true；
dataalog.Flag_EnableLogOneShot = false；
#endif

//设置故障
HAL_setupFaults (halHandle)；

Sean、  

非常感谢。 对于28027F 处理器、在 schmatic 上它有8通道 PWM 信号、我们应该有一个备用 PWM 通道、因为我们不使用 PFC 电路(连接跳线并绕过该电路)、它将为我们提供 PWM-4。 (请参见下图)  

请告诉我如何修改代码以使用此备用信道？ 我正在尝试将 motorware 11a 与28027F 处理器配合使用。  

I TRACE to hal.c void HAL_setupGpios (HAL_Handle handle)，修改了 I/O 6和7的 GPIO 设置：

// PWM1-PFC
GPIO_setMode (obj->gpioHandle、GPIO_Number_6、GPIO_4_Mode_EPWM4A)；

// PWM2-PFC
GPIO_setMode (obj->gpioHandle、GPIO_Number_7、GPIO_4_Mode_EPWM4B)；

我想我缺少什么东西，DAC 通道信号与 PWM 信号的相关性如何？ 您能提供帮助吗？

谢谢、

是的

对于 lab01b、我对以 Hz 为单位的频率如何与电角(rpm)相转换感到困惑、您能不能帮助我理解这一点吗？

controller_obj->speed_ref_pu = TRAJ_getIntValue (controller_obj->trajHandle_spd)；

//
angle_GEN_run (angle_genHandle、controller_obj->speed_ref_pu)；
VS_FREQ_run (VS_freqHandle、CONTROLLER_OBJ->SPED_ref_pu)；

假设 V/F 开环、我们通常以 Hz 为单位命令频率、在本例中为0到60Hz。 但在 lab_proj01b.c 中，angle_GEN_run ()采用 speed_ref_pu，它来自函 数 TRAJ_getIntValue (controller_obj->trajHandle_spd)。  

1) 1) speed_ref_pu 的比例因子是什么 ？ 它是否将电机转速 rpm = Hz/(极数*2)转换为？  

如果我想将命令60Hz 作为 V/F 开环命令、应该在  gMotorVars.SpeedRef_krpm =(60Hz)/(8极*2)= 3.75中进行控制吗？

2) 2)为何使用 TRAJ_getIntValue 而不使用 TRAJ_setTargetValue 的函数 ？ 这两个函数之间的区别是什么？

不幸的是，我们无法为这种情况做任何事情。 CCS 团队已迁移到 CCSv7、没有适用于编译器的任何"提示/通知"解决方案。

是否有其他适用于 TI 处理器的工具链和 IDE？

我讨厌"Code composer studio (Code composer studio)"。 我认为任何严肃的代码都不能"构成"。

您必须使用 CCS for C2000。

很抱歉、您不喜欢它、但成千上万的严肃客户确实使用这些工具编写他们的代码。

我刚刚在新的64位 Windows 7上安装了 motorware 18、其中 Service Pack 1、Windows 更新所有当前版本等...  我加载了 Motorware 18、得到了同样的东西... "TI Resource Explorer"、没有树视图等。。。

请帮助。

您好！

如何下载旧版本的 Motorware 软件？

目前最新的 MotorWare 版本是  V18 (v1.01.00.18) ，但我想下载以前的版本.... 我需要下载 V16 (v1.01.00.16)

提前感谢您。

这里有同样的问题。

Windows 10企业版

谢谢你。

雷达

我似乎已通过卸载 Motroware 并重新安装它来解决问题、采用所有默认设置(以前我指定了安装目录、这可能是它找不到项目的原因...)   
雷达