[参考译文] TMS320F28069：逆变器的 V/F 示例

你好！   好的...我会给您发送一个基于28069的单相逆变器源代码，但我在所有型号的 MCU 中都提供了

void device_start (void)
   ｛
   if (！fault)
 ｛
 开关(OPERAING_MODE)
 ｛
 情况0：
 full_system_disable()；
 Inv_Counting ++；
 if (INV_Counting>SEC_5)
 ｛INV_Counting = SEC_5；
 Control_Init()；
 OPERAING_MODE = 1；
 Inv_Counting = 0；
 if (i_bat <-2.0) ｛full_system_disable（)；fault = 4；｝｝
 中断；

 案例1：
 如果(V_dc >(0.98*INV_START))
 ｛INV_COUNTINGIN++；
 if (INV_Counting>(SEC_1))
 ｛INV_PWM_ENABLE ()；
 OPERAT_MODE = 2；AC_PEAK 设置= 0.05；
 Inv_Counting = 0；｝｝

 if (V_dc < DC_critical 点)            ｛full_system_disable ()；fault = 9；｝
 if (I_bat > BAT_CUR_MAX)                   ｛FULL_SYSTEM_DISABLE ()；FAULT = 4；｝
 if (i_bat <-2.0)                    ｛full_system_disable()；fault = 5；｝
 中断；

 案例2：
 V_dc_ref = inV_start； cur_cntl ()；
 V_AC_ref = sin1_value；ac_peak_setting+=0.00007；
 Relay_load_on；
 if (ac_peak_setting > 0.9)
 ｛ac_peak_setting = 0.9；
 Inv_Counting ++；
 if (INV_Counting>(SEC_1))
 ｛INV_Counting = SEC_1；
 OPERAING_MODE = 3；
 Inv_Counting = 0；｝｝

 if (V_dc < DC_OUT_MIN)                 ｛full_system_disable ()；fault = 3；｝
 if (V_dc < DC_critical 点)            ｛full_system_disable ()；fault = 4；｝
 if (I_bat > BAT_CUR_MAX)                   ｛FULL_SYSTEM_DISABLE ()；FAULT = 5；｝
 if (i_bat <-2.0)                    ｛full_system_disable()；fault = 5；｝
 中断；

 案例3：
 V_dc_ref = INV_START；
 CUR_CNTL ()；
 V_AC_ref = sin1_value；
 pi_control (vol_err、ac_vol_set_peak、v_ac_peak_f、v_ac_sum、sample_time、ac_VOL_Kp、ac_VOL_Ki、-20.0、20.0)；
 V_AC_KP = AC_VOL_KP*(AC_VOL_SET_PEAK - V_AC_PEAK)；
 V_ac_peak_ref =(ac_VOL_SET_PEAK + vol_err)；
 ac_peak_setting = V_ac_peak_ref / V_dc；

 Inv_Counting ++；
 if (INV_Counting>(SEC_5))
 ｛INV_Counting = SEC_5；
 OPERAING_MODE = 4；
 Inv_Counting = 0；｝
 if (V_dc >(1.02*INV_START) )｛no_load_cntl ()；｝
 其他
 ｛V_dc_ref = inV_start； cur_cntl ()；
 V_AC_ref = sin1_value；INV_CONTROL = 6.0；
 pi_control (vol_err、ac_vol_set_peak、v_ac_peak_f、v_ac_sum、sample_time、ac_VOL_Kp、ac_VOL_Ki、-20.0、20.0)；
 V_AC_KP = AC_VOL_KP*(AC_VOL_SET_PEAK - V_AC_PEAK)；
 V_ac_peak_ref =(ac_VOL_SET_PEAK + vol_err)；
 ac_peak_setting = V_ac_peak_ref / V_dc；｝

 if (V_dc < DC_OUT_MIN)                 ｛full_system_disable ()；fault = 3；｝
 if (V_dc < DC_critical 点)            ｛full_system_disable ()；fault = 4；｝
 if (I_bat > BAT_CUR_MAX)                   ｛FULL_SYSTEM_DISABLE ()；FAULT = 5；｝
 if (i_bat <-2.0)                    ｛full_system_disable()；fault = 5；｝
 中断；

 ｝
 fault_checking()；
 Inv_PWM_Creating()；
  ｝
   ｝

  void open_loop_cntl (void)
 ｛
   EST_theta  +=Delta_THETA_60Hz；/// Delta_THETA_60Hz = 2 * 3.14 * 60 * SAMPLE_TIME；
   if (est_theta>PI)｛est_theta = est_theta - PI2；｝
   if (est_theta<-pi)｛est_theta = est_theta + PI2；｝
   ｝

   void INV_PWM_Creating()
   ｛
   如果(V_AC_ref > 0)  ｛VOL_POLE = 1；｝
   否则                     ｛VOL_POLE = 0；｝

   开关(VOL_POLE)
   ｛案例1：
   Inv_ref                    =  ac_peak_Setting * V_ac_ref；
   PWM_COUNT_INV_REF[0]  = (Int16)(inV_ref*PWM_COUNT_INV_MAX)；
   PWM_COUNT_INV_REF[1]  = 界限1 (PWM_COUNT_INV_REF[0]、PWM_COUNT_INV_MAX)；
   EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = PWM_COUNT_INV_REF[1]；
   EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA   = 0；
   中断；

   情况0：
   Inv_ref                    =  - ac_peak_Setting * V_ac_ref；
   PWM_COUNT_INV_REF[2]  = (Int16)(inV_ref*PWM_COUNT_INV_MAX)；
   PWM_COUNT_INV_REF[3]  = 界限1 (PWM_COUNT_INV_REF[2]、PWM_COUNT_INV_MAX)；
   EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0；
   EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA   = PWM_COUNT_INV_REF[3]；｝｝

   void INV_PWM_ENABLE (void)
   ｛
 INV = 1；FD = 0.0；
 EALLOW；
 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=1 ；
 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1=1 ；
 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1；
 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3=1 ；
 EDIS；
   ｝

 此处使用的开关模式基于双调制。 我觉得它会对 您有所帮助...

作者！

主席先生，
我已经为28069器件导入了 C：\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVACI_Scalar。 我将获得构建级别为1的 PWM 输出，我想知道 PWM DAC 是否也可以工作？ 我在 EPWM6和7上看不到任何输出。 设备的更改是否有任何限制？
请提供指导。

主席先生，  

是否有任何单独具有正弦调制 PWM 或具有 V/F 正弦调制 PWM 的逆变器示例(电机示例使用了空间矢量)？

我尝试在向上/向下计数模式下使用 PWM，并在 ISR 中更新比较寄存器(total_period/2)+(total_period/2)* a* sin (2*pi*f*t)，通过该寄存器，我可以生成不同的 PWM，并能够在滤波器之后获得正弦波。 您能告诉我这是如何完成的吗？

[引用 user="eedii iiiiiii"]

  您是否  测试      了我 发送 给您的代码 ？