[参考译文] CCS/TMS320F28335：PI 和模糊逻辑 F28335

Kostas、

车间记录将为您提供 F28069器件的牢固接地。  F28335在细节上有所不同、但两者都具有浮点内核、因此代码开发将类似。

您是指有刷直流电机吗？  如果是、我不知道任何 TI 示例。  您必须配置 PWM 以驱动功率级：对于有刷直流电机、这通常是一个驱动 H 桥配置的简单占空比调制 PWM 对。  同样、实验课程记录的第6部分将为您提供有关如何执行该操作的详细信息。

C2000Ware 中有一个浮点控制器函数库、其中包括多个 PI 控制器。  如果您安装在默认位置、您将在以下位置找到它们：

C：\ti\c2000\C2000Ware_1_00_00_00\libraries\control\DCL

很遗憾、C2000上没有任何模糊的逻辑代码示例。

但愿这对您有所帮助。  

此致、

Richard

Kostas、您好、

我很遗憾模糊逻辑是我们 的经验。  它不是通常 使用 C2000的电机控制算法的一部分。  

如果您知道要做什么、有在线材料可帮助您在 C2000上实施。  如果您不熟悉该平台、请尝试在以下位置举办为期1天的技术讲座：

https://training.ti.com/c2000-mcu-1-day-workshop-8-part-series

Matlab 端也可能有一些东西。  我只是说、我们在这一领域没有任何配套资料。

此致、

Richard

您好 Richard、

为什么我无法从车间的第6部分获得 PWM？  我必须在文件中更改什么内容？

Kostas、

请告诉我您使用的是哪种技术讲座？  TI 技术讲座中的实验6是 ADC、而不是 PWM。  此外、如 Todd 建议的那样、您可能需要查看：

http://processors.wiki.ti.com/index.php/C2000_Archived_Workshops#C2000_Delfino_Multi-Day_Workshop_-_Revision_8.1_November_2010_.28ExpKit_F28335.3B_CCSv4.2.3B_DSP.2FBIOS_5.41.29

有关 PWM、请参阅实验7。  您必须为 CCSv7重建实验、但这样做并不困难。

- Ken

Kostas、

是的、这是我使用 F28069的1天技术讲座。  请尝试 F28335多日技术讲座实验7、并告诉我这是否适合您。

- Ken

Ken、

我直接跳转到 ePWM 解决方案文件、以了解它是否起作用。 当我 从开始按钮运行 lab7时、我得到一个正常的 PWM。 当我使用 Run_Realtime_With 复位时、我会遇到奇怪的情况。

我注意到缺少分流跳线、并且 lab7的编译器版本是较旧版本。 我尝试通过帮助安装新软件来安装以前的版本、但没有 C2000类别。

Kostas、

由于您获取的 PWM 具有"run"、因此它正在工作。  当将脚本用于实时模式时、会发出复位命令。  仔细检查引导模式是否设置正确-请参阅附录 A。 对于本练习、应将其设置为引导至 SARAM。

- Ken

Ken、

集线站上是否有引脚使我能够使用万用表测量集线站输入电压？

谢谢你