主题中讨论的其他器件：DRV8301
几天以来、我一直在尝试使用设置的 LaunchpadXL F28069和 BoostXL DRV8301驱动程序来运行 PMSM 泵电机、但至今未成功。 我完成了 InstaSPIN FOC 实验项目、只成功地配置电机、以便有时产生未经优化的非原发性运动、并使我的电机加热至极端温度。 问题是我找不到正确的电机参数、并且我只能获得有限的电机信息。 我在 DRV8312-Dev-C-KIT 上看到了使用一些设置和更平滑一点的电机转动、但我无法可靠地重现这些结果。
电机规格：
该设备是一个非常小的医用血液泵、用于植入心脏左心室、该泵实际上包含两个用于转动磁叶轮的 PMSM 电机。 您可以在此专利应用中看到泵内部的一些技术图： www.google.de/.../US7976271
建议的工作范围为大约1000-5000rpm。 遗憾的是、我没有详细的电机规格或数据表。 原始制造商的控制硬件在2580rpm 时测得的正常运行功耗为3.8W。 在使用原始控制器进行测试期间、以下电机相位的示波器读数让我相信泵用电机的额定电压为12-15V：
我之前曾尝试使用带24V 电压的 BoostXL 板运行电机、这说明了热量的累积。 更改为12V 时、Launchpad 电路板的首次启动令人惊讶地在600rpm 转速下提供了迄今为止最佳的结果、但仍然很慢且充满电、但我无法使用相同的配置重现结果。 (为此、我使用 lab11d 来同步运行两个电机、我还成功地在24V 的 DRV8312-Dev-C-Kit 上以1500-2500 rpm 的转速平稳运行单个电机、具有高发热能力)
电机识别：
我使用了其中一个便宜的中国组件测试仪、结果如下：
Rs=2.6 Ω
Ls=0.0004H
labs02c/d 的识别过程提供了截然不同的结果。 (注意：识别是在马达处于负载状态时执行的、即泵充满水、因为叶轮必须在液体介质中自由浮动)。 运行识别过程时、泵永远不会移动：
我使用了电机配置电子表格来计算一些系统参数：
#define USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz (275.0)
#define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V (94.0)
#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A (18.0)
#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A (33.0)
#define USER_PWM_FREQ_kHz (15.0)
#define USER_R_OVER L_EST_FREQ_Hz (100.0)
#define USER_PWM_FREQ_kHz (45.0)
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_PM
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (3)
#define USER_MOTOR_RR (空)
#define USER_MOTOR_Rs (空)
#define USER_MOTOR_LS_d (空)
#define USER_MOTOR_LS_q (空)
#define USER_MOTOR_RAGED_FLUX (空)
#define USER_MOTOR_磁 化电流(空)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (2.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-2.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (2.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (25.0)
lab02c 结果：
电机 M1 (红色)：
Rs=2.26 Ω
Ls=1.658e-11至8.49e-9
磁通= 0.3至0.7VpHz
电机 M2 (蓝色)：
Rs=2.8 Ω
Ls=3.3e-8至0.0164
磁通= 0.67至1.33VpHz
我已经尝试过这些参数的不同组合以及 PWM 频率和磁通频率的不同值、但在大多数情况下、电机只会在没有运动和预热的情况下产生高频噪声。
到目前为止、转子每隔几秒移动一个步进的最佳再现性结果是采用以下配置。 但我不知道这是如何帮助我实现流体电机运行的。 (我将这些共享定义应用于 M1、M2电机定义)
#define USER_PWM_FREQ_kHz_COM (15.0)
#define USER_MOTOR_TYPE_SHARED MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAINS_SHARED (3)
#define USER_MOTOR_RR_SHARED (空)
#define USER_MOTOR_Rs_Shared (2.2)
#define USER_MOTOR_LS_D_SHARED (0.0004)
#define USER_MOTOR_LS_q_SHARED (0.0004)
#define USER_MOTOR_RAGED_FLUX_SHARED (0.1)
#define USER_MOTOR_磁 化电流共享(空)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT_Shared (2.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT_Shared (-2.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT_SHARED (2.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz_SHARED (25.0)
#define USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK_SHARED (2)
#define USER_PWM_FREQ_kHz_shared USER_PWM_FREQ_kHz_COM
#define USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz_SHARED (275.0)// 800示例、具有缓冲器、用于8极6 krpm 电机在磁场减弱时运行至10 krpm；Hz =(RPM * Poles)/ 120
#define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V_SHARED (94.0)
#define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTGE_V_SHARED (26.314)// 26.314 boostxldrv8301_RevB 电压调节
针对 boostxldrv8301_RevB 典型用法的#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A_SHARED (18.0)// 20.0示例
#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A_Shared (33.0)// 33.0 boostxldrv8301_RevB 电流调节
此时、我只是盲目地尝试参数配置、希望一些参数能提供更好的反馈、但几乎没有成功。
对于我可以做什么或在什么棒球场中做什么、您有什么建议、所需的电机参数是泵的低功耗、推荐速度和上述测量结果？
同步双电机驱动：
lab11d 允许与 PWM 信号的默认漂移同步驱动两个电机的相位半个周期。 是否可以将此移位更改为完整周期？ 我们比较了原始控制器的相位、它似乎以全周期相移驱动两个电机。 hal_2mers.c 中的"halPeriod_cycles"变量在多个位置被引用，因此只需更改 HAL_MTR2行"pwm_setPhase (objmtr->pwmHandle[0]、(halPeriod_cycles>1)即可；"对于 HAL_MTR2、将其更改为"pwm_setPhase->pwmHandle[hal_dycles (hal_dycles)、pwmycle>0)；hal_dycles (hal_dycles) (删除二进制右移、因此将偏移从半个周期增加到一个完整周期？)
