[参考译文] CCS/SFRA：用于电压+电流环路的 SFRA

是的。 我知道必须更改一些代码。 即：

#if (INCR_BUILIN=1)

//读取 ADC 和计算机 FBK 值

Vout1_read=_IQsat ((((((Int32) Vout1R<<12)-offset_Vout)、_iQ24 (1.0)、_iQ24 (0.0)))；//(Int32) Vout1R<<12；

//将 SFRA 注入到开环转换器的占空比中

Duty_pu=SFRA_IQ_Inject (Duty_PU_DC)；

//===================  闭环电流的新部分

cntl3p3z_vars1.Fdbk=_IQsat (((((Int32) Iout1R<<12)-offset_Iout)、_iq24 (1.0)、_iq24 (0.0))；

//将 SFRA 注入到控制器的基准中

// 排除 cntl3p3z_vars1.Ref= SFRA_IQ_Inject (Vout1SetSlewed)；

//呼叫控制器

CNTL_3P3Z_IQ_asm (&cntl3p3z_coeff1、&cntl3p3z_vars1)；

//更新 PWM 值

 pwmCurrentLoop =_IQ24mpy ((long)(buck_pwm_period)、cntl3p3z_vars1.out)； // 从 当前闭环获取新的 PWM

//更新 PWM 值

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=_IQ24mpy ((long)(PwmCurrentLoop)、Duty_PU)；

//=================== 修改后的零件的结尾=========================================================

SFRA_IQ_Collect (&Duty_PU、&Vout1_Read)；

这是可以的吗？